[发明专利]一种焊接机器人教学装置

权利要求书

1.一种焊接机器人教学装置，其特征在于，具有：

底座；

限位块，设置在所述底座上，所述限位块能够限位焊件的侧边；

压紧装置，设置在所述底座上，所述压紧装置能够压紧焊件；

导向推压装置，设置在所述底座的两端上，所述导向推压装置能够挤压焊件。

2.如权利要求1所述的焊接机器人教学装置，其特征在于，所述压紧装置具有：

压紧支座，安装在所述底座上；

摆杆，中部附近铰接在所述压紧支座上；

压杆，安装在所述摆杆的第一端上；

手柄，安装在所述摆杆的第二端上；

压头，设置在所述压杆的端部。

3.如权利要求2所述的焊接机器人教学装置，其特征在于，所述导向推压装置具有导向座和推板，所述导向座安装在底座上，所述导向座上设有通孔，所述推板滑动安装在通孔内；所述推板的第一端能够挤压焊件。

4.如权利要求3所述的焊接机器人教学装置，其特征在于，所述摆杆上还设有导向槽，所述压杆滑动安装在所述导向槽上并通过螺母限位。

5.如权利要求4所述的焊接机器人教学装置，其特征在于，所述压杆为螺杆，所述螺杆通过两个螺母固定在导向槽内。

6.如权利要求5所述的焊接机器人教学装置，其特征在于，所述推板的第二端上还设有把手。

7.如权利要求6所述的焊接机器人教学装置，其特征在于，所述底座上设有两个限位块，两个限位块分别与两个焊件适配。

8.如权利要求7所述的焊接机器人教学装置，其特征在于，所述底座的四周各设有一个压紧装置，两个压紧装置对应一个焊件。

9.如权利要求8所述的焊接机器人教学装置，其特征在于，所述导向推压装置设置在底座的两端的中部。