[发明专利]一种装载机自动驻车的控制系统在审
申请号: | 202211537218.1 | 申请日: | 2022-12-02 |
公开(公告)号: | CN115710949A | 公开(公告)日: | 2023-02-24 |
发明(设计)人: | 于善祥;蒙小行;李冰;代志龙;张智胜;胡志斌;张梦涵;刘虹 | 申请(专利权)人: | 雷沃工程机械集团有限公司 |
主分类号: | E02F9/20 | 分类号: | E02F9/20 |
代理公司: | 北京睿博行远知识产权代理有限公司 11297 | 代理人: | 崔超 |
地址: | 266500 山*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 装载 自动 控制系统 | ||
本发明公开了一种装载机自动驻车的控制系统,包括ECU控制器和第一常闭继电器以及第二常闭继电器,所述ECU控制器与第一继电器线圈通电回路电连接,所述第二继电器线圈通电回路的输入端线路上设置有驻车开关,所述第一继电器常闭触点通电回路的输入端与输出端线路分别电连接在驻车开关前后两端的电路上,所述第二常闭触点通电回路输出端上设有由电磁阀控制的驻车机构。通过ECU控制器和第一常闭继电器以及第二常闭继电器相互配合,可以有效控制连接在第二常闭继电器上的电磁阀且通过电磁阀的阀块控制通气管路完成驻车制动,从而实现发动机突然熄火的状况下,有效制动并进一步保护驾驶员的人身安全。
技术领域
本发明涉及装载机驻车控制领域,具体涉及一种装载机自动驻车的控制系统。
背景技术
目前,装载机作业环境较为复杂,大多为不规则的起伏路面,如果车辆处于不平整地面,车辆就会缓慢移动,该状态下的车辆会存在很大的安全隐患。装载机工作时,还会存在行驶过程中,发动机突然熄火,驾驶员无法快速制动,在该危险情况下无法有效保护驾驶员。现有的装载机中大多数的停车制动无法进行自动动力切断,需要单独加一个动力切断按钮来切断动力,该操作繁琐,反应迟缓,在危急情况下无法有效的保护驾驶员。
发明内容
本发明的目的是针对以上问题提供一种稳定性高的装载机自动驻车的控制系统。
为达到上述目的本发明公开了一种装载机自动驻车的控制系统,其结构特点是,包括ECU控制器和第一常闭继电器以及第二常闭继电器,所述第一常闭继电器包括第一继电器常闭触点通电回路和第一继电器线圈通电回路,所述第二常闭继电器包括第二继电器常闭触点通电回路和第二继电器线圈通电回路,所述ECU控制器与第一继电器线圈通电回路电连接,所述第二继电器线圈通电回路的输入端线路上设置有驻车开关,所述第一继电器常闭触点通电回路的输入端与输出端线路分别电连接在驻车开关前后两端的电路上,所述第二常闭触点通电回路输出端上设有由电磁阀控制的驻车机构。
所述驻车机构包括通气管路和设置在通气管路上由第二常闭继电器控制的电磁阀,电磁阀输入端的通气管路上设置有储气筒和安装在储气筒上的压气干燥机构,电磁阀输出端的通气管路上设置有控制变速箱的驻车气室,
所述驻车气室与电磁阀之间的管路上设置有三通接头,三通接头上设置有压力开关,压力开关上设置有显示仪表。
所述驻车开关前端的第二继电器线圈通电回路上串联有保险丝且与电源相连接,所述保险丝与驻车开关之间的线路上设置有第二继电器常闭触点通电回路的输入端线路。
所述压力开关连接在显示仪表上的仪表通电回路上。
综上所述,本发明的有益效果在于:通过ECU控制器和第一常闭继电器以及第二常闭继电器相互配合,可以有效控制连接在第二常闭继电器上的电磁阀且通过电磁阀的阀块控制通气管路完成驻车制动,从而实现发动机突然熄火的状况下,实时制动并进一步保护驾驶员的人身安全。
附图说明
图1为本发明整体的电气原理图;
图2为本发明另一种实施例的电气原理图。
图中:1、ECU控制器;2、第一常闭继电器;3、第二常闭继电器;4、第一继电器常闭触点通电回路;5、第一继电器线圈通电回路;6、第二继电器常闭触点通电回路;7、第二继电器线圈通电回路;8、驻车开关;9、电磁阀;10、储气筒;11、压气干燥机构;12、变速箱;13、驻车气室;14、三通接头;15、压力开关;16、显示仪表17、保险丝;18、仪表通电回路;19、通气管路;20、常开继电器。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本发明的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本发明,但不用来限制本发明的范围。
下文是结合附图对本发明的优选的实施例说明。
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