[发明专利]一种提升自行车避震器控制效率的方法

说明书

本发明主要涉及车辆避震技术领域，为了解决当前自行车油路阻系统主要依靠手工调节，调节量不准确的问题，本发明提供一种提升自行车避震器控制效率的方法，根据地形特征进行ResNet神经网络训练，建立地形图像处理模型；采集自行车行驶过程中的地形图像；图像处理模型对自行车行驶过程采集的地形图像进行图像处理，提取自行车行驶过程中的地形特征；所述地形特征主要为自行车行驶方向固定范围内的道路起伏坡度，根据提取的自行车行驶过程中的地形特征计算避震器油路油针压缩和抬升的长度调整避震器阻尼油路系统的开关以及调节量。

技术领域

本发明主要涉及车辆避震技术领域，尤其是涉及一种提升自行车避震器控制效率的方法。

背景技术

阻尼油路系统(Damping)是自行车避震器(ShockAbsorber)的重要组成部分，当前阻尼油路系统调节主要依靠手工调节，此外，基于传感器的避震调节系统存在延时问题，并且挡位固定调节范围受限，由于受人员体重、室外气压、阻尼油黏稠度等多个变量的影响，自行车避震器阻尼油路控制一直是自行车骑乘人员与生产厂家面临的难题。

当前全球最大的自行车避震器厂家Fox利用传感器技术对地面进行检测，旗下FOXLive Valve System总共有这样几个部件构成：三个高速传感器，一块电池，一个控制器以及两个Live Valve，核心部件则是控制器和磁性阀门。每秒1000次的频率进行测算来感应地形，如果检测到来自地面的冲击，它将在3毫秒内打开阻尼，但在实际体验与测评过程中该检测存在延迟，使得自行车避震器阻尼调节反应缓慢不及时，油路控制缺乏线性。此外，Rockshox旗下Flight Attendant系统内置算法经过全球无数林道路程的累积，经过科学设计，可以替进行复杂的计算，它能够分析不断变化的数据流，算出最适合车手和地面情况的避震设定，具有自动3位压缩调节(打开/踏板/锁定)，具有独立可调的低速压缩和回弹，但是该系统仍需要手工辅助设定初始压缩及回弹阻尼。

发明内容

本发明所要解决的技术问题：

提供一种提升自行车避震器控制效率的方法，解决当前自行车油路阻系统主要依靠手工调节，调节量不准确的问题。

本发明解决上述技术问题所采用的技术方案：

一种提升自行车避震器控制效率的方法，所述方法包括以下步骤：

步骤1：进行ResNet神经网络训练，建立地形图像处理模型；

步骤2：采集自行车行驶过程中的地形图像；

步骤3：根据建立的图像处理模型对自行车行驶过程采集的地形图像进行图像处理，提取自行车行驶过程中的地形特征；

步骤4：根据提取的自行车行驶过程中的地形特征计算避震器油路油针的压缩量或抬升量调整避震器阻尼油路系统的状态。

进一步的，步骤1所述地形特征为自行车行驶过程中前方固定范围内的道路相较于自行车当前行驶路面的坡度差。

进一步的，将所述坡度差分为小于10cm、10cm-50cm的和大于50cm的坡度差，不同的坡度差对应油针不同的压缩或抬升量。

进一步的，步骤2所述采集自行车行驶过程中的地形图像的方法为：设置高速摄像机实时采集自行车行驶过程中的地形图像。

进一步的，步骤4具体包括，避震器控制系统根据提取的地形特征结果控制避震器中的电机带动避震器中阻尼油路系统的油针压缩或抬升控住阻尼油路系统的开关以及调节的范围。

进一步的，当所坡度差小于10cm，油针不进行压缩或抬升，阻尼油路系统关闭；

当所述坡度差为10-50cm，电机带动油针进行抬升，抬升量为油针总长的25％，控制阻尼油路系统的调节量为25％；