[发明专利]一种提升自行车避震器控制效率的方法

权利要求书

1.一种提升自行车避震器控制效率的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：

步骤1：进行ResNet神经网络训练，建立地形图像处理模型；

步骤2：采集自行车行驶过程前方固定范围外的地形图像；

步骤3：根据建立的图像处理模型对自行车行驶过程采集的地形图像进行图像处理，提取自行车行驶过程中的地形特征；

步骤4：根据提取的自行车行驶过程中的地形特征计算避震器油路油针的压缩量或抬升量调整避震器阻尼油路系统的状态。

2.根据权利要求1所述的一种提升自行车避震器控制效率的方法，其特征在于，步骤1所述地形特征为自行车行驶过程中前方固定范围内的道路相较于自行车当前行驶路面的坡度差。

3.根据权利要求2所述的一种提升自行车避震器控制效率的方法，其特征在于，将所述坡度差分为小于10cm、10cm-50cm的和大于50cm的坡度差，不同的坡度差对应油针不同的压缩或抬升量。

4.根据权利要求1所述的一种提升自行车避震器控制效率的方法，其特征在于，步骤2所述采集自行车行驶过程中的地形图像的方法为：设置高速摄像机实时采集自行车行驶过程中的地形图像。

5.根据权利要求3所述的一种提升自行车避震器控制效率的方法，其特征在于，步骤4具体包括，避震器控制系统根据提取的地形特征结果控制避震器中的电机带动避震器中阻尼油路系统的油针压缩或抬升控住阻尼油路系统的开关以及调节的范围。

6.根据权利要求5所述的一种提升自行车避震器控制效率的方法，其特征在于，

当所述坡度差小于10cm时，油针不进行压缩或抬升，阻尼油路系统关闭；

当所述坡度差为10-50cm时，电机带动油针进行抬升，抬升量为油针总长的25％，控制阻尼油路系统的调节量为25％；

当所述坡度差大于50cm时，电机带动油针进行抬升，抬升量为油针总长的50％，控制阻尼油路系统的调节量为50％。