[发明专利]一种书型盒自动码放设备

说明书

本发明涉及一种书型盒自动码放设备，包括隔纸上料机构、书型盒上料机构、书型盒码放机构以及机器人；其中隔纸上料机构包括用于堆叠放置若干隔纸的第一托架，以及驱动第一托架升降的提升机构；书型盒上料机构包括输送机构，设置在输送机构运动方向末端的自动理料机；书型盒码放机构包括第二托架，以及置于第二托架周侧的限位组件；机器人端部安装有取料机构；本发明用于实现书型盒的码放，过程中涉及书型盒成组排列及取放，每层书型盒之间隔纸的上料及防吸附，由于隔纸的轻薄型特性，易出现位置偏差的情况，会影响书型盒的码放及美观性，因此采用合理结构设计，保证工作精度；同时书型盒本身采用成组取放的方式，提高工作效率。

技术领域

本发明涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种书型盒自动码放设备。

背景技术

在互联网和智能手机普及的推动下，全球在线零售市场继续快速增长。消费者越来越多地在网上购买更多商品；随着时间的推移，这种情况将继续增加，并且对可以通过更复杂的分销渠道安全运输货物的包装解决方案（尤其是瓦楞纸板）的需求将增加。其应运而生一系列的产业，例如：纸板的生产制造、纸板折叠前的成型、纸箱的折叠包装、后续打包处理等。

在纸盒包装领域，产品包装完成后需要码放整齐实现批量打包处理，每层包装盒之间还需放置隔纸；若采用人工码放，首先在效率和码放整齐度上得不到保障，同时由于身高的限制，码放高度也得不到保障，需采用辅助设施；因而诞生了自动化或半自动化的设备，过程中纸盒的上料、取料，隔纸的上料、防吸附等均需做到高度配合，同时还需防止码放堆叠过程中的位置偏差，传统设备常存在精度得不到保障，进而码放高度受到限制，因此本发明研制了一种书型盒自动码放设备，以解决现有技术中存在的问题，经检索，未发现与本发明相同或相似的技术方案。

发明内容

本发明目的是：提供一种书型盒自动码放设备，以解决现有技术中对包装盒进行码放时，由于设备结构的限制导致工作效率及工作精度得不到保障的问题。

本发明的技术方案是：一种书型盒自动码放设备，包括：

隔纸上料机构，包括用于堆叠放置若干隔纸的第一托架，以及驱动第一托架升降的提升机构；

书型盒上料机构，包括输送机构，设置在输送机构运动方向末端的自动理料机，所述自动理料机包括置物台及分料抓手，所述分料抓手运动于输送机构与置物台之间，使书型盒成组排列放置于置物台上；

书型盒码放机构，包括第二托架，以及置于第二托架周侧的限位组件；

以及机器人，端部安装有取料机构，所述取料机构包括吸取隔纸的两组吸盘，以及夹取成组排列的书型盒的一对夹紧件；所述吸盘作用于隔纸上料机构与书型盒码放机构之间，所述夹紧件作用于自动理料机与书型盒码放机构之间。

优选的，两组所述吸盘设置于一对所述夹紧件的外侧端，所述夹紧件呈倒置L型结构，安装于安装架上，并通过伺服电机与丝杠的组合驱动实现相互靠近或远离；所述吸盘通过固定于安装架两侧的气缸驱动升降，下行极限高度低于夹紧件下端面的高度，上行极限高度高于夹紧件下端面的高度。

优选的，一对所述夹紧件中，其中一端夹紧件固定安装，另一端夹紧件与丝杠配合，并通过伺服电机驱动实现运动，所述丝杠沿中轴线方向分布的螺纹螺旋方向一致。

优选的，一对所述夹紧件中，两端夹紧件均与丝杠配合，并通过伺服电机驱动实现同步运动，所述丝杠沿中轴线方向分布的螺纹，由中部向两侧螺旋方向相反。

优选的，两组所述吸盘设置于一对所述夹紧件的内侧端，所述夹紧件呈倒置L型结构，安装于安装架上，并通过伺服电机与丝杠的组合驱动实现相互靠近或远离；所述夹紧件沿水平方向设置的一端为真空座，所述吸盘与真空座下端面连接；所述夹紧件沿竖直方向设置的一端下部呈外扩型。