[发明专利]一种用于涂装机器人的多通道原位供漆系统

说明书

本发明涉及一种用于涂装机器人的多通道原位供漆系统，多通道原位供漆系统包括主剂供料系统和固化剂供料系统，主剂供料系统和固化剂供料系统在混合装置内混合后，通过混合喷漆管路与涂装机器人相连；主剂供料系统包括若干个主剂供料罐和与主剂供料罐配合的溶剂供料罐，主剂供料罐内设有与之配合的搅拌装置；固化剂供料系统包括若干个固化剂供料罐。使用时，主剂供料系统和固化剂供料系统在混合装置内混合后，通过混合喷漆管路与涂装机器人相连，可以实现快速原位精准调节油漆混合，提高涂装机器人的喷涂效率，并减少油漆的用量和降低VOCs的排放量。

技术领域

本发明涉及自动化喷涂设备的技术领域，具体地说是一种用于涂装机器人的多通道原位供漆系统。

背景技术

当前国际船市进入新一轮调整周期，全球造船业竞争主要体现在高技术船舶和海洋工程装备领域。从整个国内船舶制造行业来看，国内船厂船舶制造装备与系统的自动化、智能化水平仍明显偏低，其中涂装作业与日韩差距更加明显。随着国内船舶企业的发展以及智能制造技术的逐步普及，需要开展船舶分段智能制造装备的研究，实现装备国产化，满足国内船舶行业的市场需要。

近些年，随着我国船舶行业的发展，产生了大量废气。废气中存在的VOCs给人体带来了严重的健康风险。船舶涂装是船舶建造过程中的一个重要环节，然而传统的船舶涂装作业污染大，涂装过程产生的易燃易爆的VOCs对施工人员的健康危害大。由于船舶涂装作业工种环境恶劣、人身健康危害大、技术要求高，使得未来该工种面临“招工难”的问题越来越突显，对智能涂装机器人的需求越来越突出，引入各类机器人进行涂装作业是未来发展的必然趋势。目前，国外先进船厂已逐步探索采用涂装机器人取代人工作业，涂装机器人具有较强的识别和决策能力，能够按照相应的工艺要求进行作业，可以满足漆膜厚度等质量要求，同时还可以减少环境污染，并有效地控制油漆用量、改善施工环境以及提高喷涂效率。然而现有的涂装过程需要将油漆和固化剂预先混合，物料容易粘附在混料罐内壁造成油漆浪费且不便于清理的问题。因此，研发一种混料均匀的原位供漆系统是一个涂装机器人智能化发展中亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种改进的用于涂装机器人的多通道原位供漆系统，通过结构的改进, 可以实现快速原位精准调节油漆混合，并减少油漆的用量和降低VOCs的排放量。

为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种用于涂装机器人的多通道原位供漆系统，其特征在于：多通道原位供漆系统包括主剂供料系统和固化剂供料系统，主剂供料系统和固化剂供料系统在混合装置内混合后，通过混合喷漆管路与涂装机器人相连；主剂供料系统包括若干个主剂供料罐和与主剂供料罐配合的溶剂供料罐，主剂供料罐内设有与之配合的搅拌装置；固化剂供料系统包括若干个固化剂供料罐。

优选的，每个主剂供料罐下部连接有一个主剂喷漆泵，每个主剂供料罐通过主剂喷漆管以及油漆切换装置与混合装置相连，溶剂供料罐下部连接有一个清洗泵，溶剂供料罐通过清洗管路与混合装置相连。

进一步，每个固化剂供料罐下部通过油漆过滤器与固化剂喷漆管的一端相连，固化剂喷漆管的另一端通过固化剂切换装置与混合装置相连，每根固化剂喷漆管上设有与固化剂供料罐配套的固化剂喷漆泵。

相对于现有技术，本发明的技术方案除了整体技术方案的改进，还包括很多细节方面的改进，具体而言，具有以下有益效果：

1、本发明所述的改进方案，设有主剂供料系统和固化剂供料系统，主剂供料系统和固化剂供料系统在混合装置内混合后，通过混合喷漆管路与涂装机器人相连，可以实现快速原位精准调节油漆混合，提高涂装机器人的喷涂效率，并减少油漆的用量和降低VOCs的排放量；

2、本发明的技术方案的中，主剂供料系统包括若干个主剂供料罐和与主剂供料罐配合的溶剂供料罐，主剂供料罐内设有与之配合的搅拌装置，固化剂供料系统包括若干个固化剂供料罐，可以实现油漆和固化剂的原位均匀混合，保证了喷涂的质量，降低了油漆沉淀的可能性；