[发明专利]一种用于涂装机器人的多通道原位供漆系统在审
| 申请号： | 202211529392.1 | 申请日： | 2022-12-01 |
| 公开（公告）号： | CN115739477A | 公开（公告）日： | 2023-03-07 |
| 发明（设计）人： | 孟雨祥;赵立玉;王月;刘鹏;董浩;李新正;李佳妮;刘洪伟;牟治国;芦帅 | 申请（专利权）人： | 上海船舶工艺研究所（中国船舶集团有限公司第十一研究所） |
| 主分类号： | B05B15/20 | 分类号： | B05B15/20;B05B12/14;B05B15/40;B05B12/08;B05B13/04;B25J11/00 |
| 代理公司： | 上海世圆知识产权代理有限公司 31320 | 代理人： | 王佳妮 |
| 地址： | 200032 上*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 用于 装机 通道 原位 系统 | ||
1.一种用于涂装机器人的多通道原位供漆系统，其特征在于：多通道原位供漆系统包括主剂供料系统和固化剂供料系统，主剂供料系统和固化剂供料系统在混合装置内混合后，通过混合喷漆管路与涂装机器人相连；主剂供料系统包括若干个主剂供料罐和与主剂供料罐配合的溶剂供料罐，主剂供料罐内设有与之配合的搅拌装置；固化剂供料系统包括若干个固化剂供料罐。
2.根据权利要求1所述的一种用于涂装机器人的多通道原位供漆系统，其特征在于：每个主剂供料罐下部连接有一个主剂喷漆泵，每个主剂供料罐通过主剂喷漆管以及油漆切换装置与混合装置相连，溶剂供料罐下部连接有一个清洗泵，溶剂供料罐通过清洗管路与混合装置相连。
3.根据权利要求1所述的一种用于涂装机器人的多通道原位供漆系统，其特征在于：每个固化剂供料罐下部通过油漆过滤器与固化剂喷漆管的一端相连，固化剂喷漆管的另一端通过固化剂切换装置与混合装置相连，每根固化剂喷漆管上设有与固化剂供料罐配套的固化剂喷漆泵。
4.根据权利要求2所述的一种用于涂装机器人的多通道原位供漆系统，其特征在于：油漆切换装置通过主剂比例阀与混合装置相连，主剂比例阀通过油漆电脑配比装置来调节主剂比例阀的开合大小。
5.根据权利要求3所述的一种用于涂装机器人的多通道原位供漆系统，其特征在于：固化剂切换装置通过固化剂比例阀与混合装置相连，固化剂比例阀通过油漆电脑配比装置来调节固化剂比例阀的开合大小。
6.根据权利要求1所述的一种用于涂装机器人的多通道原位供漆系统，其特征在于：涂装机器人通过混合喷漆管路与混合装置的底部出料口相连，混合喷漆管路上设有稳压器，涂装机器人的下部设有轨道，涂装机器人可沿轨道进行移动。
7.根据权利要求1所述的一种用于涂装机器人的多通道原位供漆系统，其特征在于：每个主剂供料罐采用不锈钢制成的，主剂供料罐的衬垫由特氟龙材料制成，主剂供料罐的体积为200-600L。
8.根据权利要求3所述的一种用于涂装机器人的多通道原位供漆系统，其特征在于：油漆过滤器为不锈钢袋式过滤器，过滤器两端设置油漆隔膜式压力表。
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