[发明专利]基于自动驾驶的车辆最高时速系统、电子设备及存储介质

说明书

本发明公开了基于自动驾驶的车辆最高时速系统、电子设备及存储介质。其中，系统包括：定位单元、感知单元、车况单元和判断单元；所述定位单元：基于GPS定位设备的位置信息；所述感知单元：基于激光雷达、毫米波雷达和相机获取的感知信息；所述车况单元：依据车辆传感器获取自动驾驶车辆自身的动态信息；所述判断单元：根据位置信息、感知信息和自动驾驶车辆自身的动态信息，得到驾驶场景、行驶环境和道路条件，再根据所述驾驶场景、行驶环境和道路条件综合判断当前自动驾驶车辆行驶的最高车速。本发明公开的技术内容，对于自动驾驶车辆的研究与使用，可以增强安全性，避免因车辆速度过快带来的危害，保障驾驶员的安全和财产安全。

技术领域

本发明涉及自动驾驶技术领域，更具体地，涉及基于自动驾驶的车辆最高时速系统、电子设备及存储介质。

背景技术

自动驾驶车辆指通过车载感知系统感知道路环境，自动规划行车路线并控制车辆到达预定目的地车辆，根据开发设计过程将自动驾驶系统分为：感知、定位、决策、控制、执行系统五部分。

各个模块的功能是感知系统通过不同传感器获取车辆、行人、道路等车辆当前行驶环境信息，定位系统通过车载自定位装置获取车辆当前位置信息；决策系统根据感知和定位模块输入的周围车辆行驶状态、道路状态、位置场景等信息，通过算法逻辑解决车辆复杂的行驶轨迹、速度等问题。最后，底层控制、执行系统根据上游模块发出的命令进行加速、减速、横向纵向控制。

现有的技术一的技术方案：

CN201110169348公开一种车辆行驶最高车速的控制方法及系统，该方法包括：获取用于描述车辆行驶的环境状况第一环境信息；根据所述第一环境信息通过预设函数生成车辆行驶最高车速数值，所述预设函数的自变量为所述第一环境信息，所述函数的因变量为车辆行驶最高车速数值，该函数为单调递减函数。根据所述行驶最高车速数值控制车辆行驶的最高车速。该发明还提供了一种车辆行驶最高车速的控制系统，根据车辆行驶的状况得到在一定范围内连续变化的最高车速值，实现了最高车速的动态调整。

现有技术一的缺点：

该专利考虑的第一环境信息为车辆行驶道路坡度，第二环境信息包括车辆载荷，对于车辆行驶的环境状况考虑较少，缺乏基于激光雷达，相机等获取的感知信息，算法变量较为单一，对于车辆自动驾驶适应性一般。

现有的技术二的技术方案：

CN201710720541.5提供了一种电动汽车最高车速智能控制方法和系统，制动防抱死系统实时采集车速信息并发送给车辆控制系统，车辆控制系统根据车辆速度值判断出车辆速度大于等于预设车速行驶时，当前运行时间增加；当前运行时间大于等于预设运行时间时，设定最高车速，并向电池管理系统发出与设定最高车速相应的第一指令，电池管理系统根据第一指令对动力电池的输出电流进行控制，以限制车速不超过设定的最高车速。

现有技术二的缺点：

判断和控制条件里的预设运行时间与预设车速均是设定值，无法根据实时路况与车辆信息进行自动调节，难以适应复杂变幻的道路环境。

因此，如何提供基于自动驾驶的车辆最高时速系统、电子设备及存储介质成为本领域亟需解决的技术难题。

发明内容

本发明的目的是提供基于自动驾驶的车辆最高时速系统、电子设备及存储介质。

本发明第一方面公开了一种基于自动驾驶的车辆最高时速系统；所述系统包括：定位单元、感知单元、车况单元和判断单元；

所述定位单元：基于GPS定位设备的位置信息；

所述感知单元：基于激光雷达、毫米波雷达和相机获取的感知信息；

所述车况单元：依据车辆传感器获取自动驾驶车辆自身的动态信息；