[发明专利]一种自动焊接装置、自动焊接设备以及自动焊接方法

说明书

本发明公开了一种自动焊接装置、自动焊接设备以及自动焊接方法，可充分发挥焊接机器人的优势，适应多场地焊接作业，可以降低闲置率、扩展作业范围、提升焊接能力。该自动焊接装置包括平台、至少铺设在所述平台上的磁条、移动车、控制器和设于移动车上的焊接机器人；移动车可移动地设置在平台上，移动车上设置有用于读取磁条位置信息的传感单元；控制系统与所述移动车和所述传感单元均电连接，以控制所述移动车停放至所述平台上的设定位置，磁条和传感单元实时获取并向控制系统传递位置信息，再由控制系统驱动移动车转向进行位置校正，使移动车可以停在平台上的设定位置，焊接机器人可以在不同工位间移动，分利用了焊接机器人适用多产品的优势。

技术领域

本发明涉及铁路货车技术领域，具体涉及一种自动焊接装置、自动焊接设备以及自动焊接方法。

背景技术

焊接技术是铁路货车的制造中的各部件重要的连接手段，目前各大部件及车体的长直焊缝基本实现了自动化焊接，其中焊接机器人的应用逐渐增加。铁路货车产品类型众多且转产频繁。

铁路货车不同类型产品结构差异较大，不同类型产品在各自的流水生产线完成，焊接机器人在其流水线上固定安装，一般不可移动或仅能沿固定轴线移动。

相关技术中，一方面，因焊接机器人无法移动，在频繁转产的背景下，焊接机器人适用多产品的优势被削弱，并造成机器人资源的闲置和重复投资。另一方面，焊接机器人设置为可动结构后，如何兼顾转运和在焊接工位的定位精度是一大难点。

综上所述，现有技术中的焊接装置无法充分利用焊接机器人的自动化、使用多产品的优势，存在具有一定的局限性的技术问题。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明提供了一种自动焊接装置、自动焊接设备以及自动焊接方法，可充分发挥焊接机器人的优势，适应多场地焊接作业，可以降低闲置率、扩展作业范围、提升焊接能力。

实现本发明技术目的的方案为，一种自动焊接装置，包括：

平台；

磁条，至少铺设在所述平台上；

移动车，可移动地设置在所述平台上，所述移动车上设置有用于读取所述磁条位置信息的传感单元；

焊接机器人，设于移动车上；

控制系统，与所述移动车和所述传感单元均电连接，以控制所述移动车停放至所述平台上的设定位置。

在一些实施例中，所述平台上还设有标签，所述移动车上设有用于读取所述标签的信息的读取单元，所述控制系统与所述读取单元电连接，以控制所述移动车修正位置。

在一些实施例中，所述标签为RFID标签，所述读取单元为RFID读取传感器。

如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述平台上还设有沿平台的宽度方向间隔设置的两个导向部；所述移动车的宽度方向的两个侧面均设有用于与所述导向部接触的侧向导向轮。

在一些实施例中，所述移动车设有用于支承的行走轮组件、用于转向的2个以上舵轮以及用于驱动所述舵轮的驱动单元。

在一些实施例中，2个所述舵轮沿所述移动车的长度方向和宽度方向均间隔设置；

所述行走轮组件包括设于移动车的长度方向的两个端面的2个前脚轮和沿移动车长度方向间隔设于所述移动车底部的2个底部脚轮，且沿所述移动车的宽度方向，所述2个前脚轮设于所述移动车的不同侧，所述2个底部脚轮设于所述移动车的不同侧。

在一些实施例中，所述平台包括工作平面段和连接于工作平面段两端的斜面引导段。

在一些实施例中，所述自动焊接装置还包括设于所述移动车上的车载相机和设于所述平台上的坐标指示牌，所述车载相机与所述焊接机器人通讯连接。