[发明专利]一种自动焊接装置、自动焊接设备以及自动焊接方法

权利要求书

1.一种自动焊接装置，其特征在于，包括：

平台；

磁条，至少铺设在所述平台上；

移动车，可移动地设置在所述平台上，所述移动车上设置有用于读取所述磁条位置信息的传感单元；

焊接机器人，设于移动车上；

控制系统，与所述移动车和所述传感单元均电连接，以控制所述移动车停放至所述平台上的设定位置。

2.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述平台上还设有标签，所述移动车上设有用于读取所述标签的信息的读取单元，所述控制系统与所述读取单元电连接，以控制所述移动车修正位置。

3.如权利要求2所述的自动焊接装置，其特征在于，所述标签为RFID标签，所述读取单元为RFID读取传感器。

4.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述平台上还设有沿平台的宽度方向间隔设置的两个导向部；所述移动车的宽度方向的两个侧面均设有用于与所述导向部接触的侧向导向轮。

5.如权利要求1所述的自动焊接装置，其特征在于，所述移动车设有用于支承的行走轮组件、用于转向的2个以上舵轮以及用于驱动所述舵轮的驱动单元。

6.如权利要求5所述的自动焊接装置，其特征在于，2个所述舵轮沿所述移动车的长度方向和宽度方向均间隔设置；

所述行走轮组件包括设于移动车的长度方向的两个端面的2个前脚轮和沿移动车长度方向间隔设于所述移动车底部的2个底部脚轮，且沿所述移动车的宽度方向，所述2个前脚轮设于所述移动车的不同侧，所述2个底部脚轮设于所述移动车的不同侧。

7.如权利要求1-6中任一项所述的自动焊接装置，其特征在于，所述平台包括工作平面段和连接于工作平面段两端的斜面引导段。

8.如权利要求1-6中任一项所述的自动焊接装置，其特征在于，所述自动焊接装置还包括设于所述移动车上的车载相机和设于所述平台上的坐标指示牌，所述车载相机与所述焊接机器人通讯连接。

9.如权利要求1-6中任一项所述的自动焊接装置，其特征在于，所述自动焊接装置还包括可沿移动车的高度方向伸缩的至少三个支撑部，所述至少三个支撑部间隔设于所述移动车上；所述移动车在由所述支撑部支承和由所述行走轮组件支撑的两种状态之间切换。

10.如权利要求1-6中任一项所述的自动焊接装置，其特征在于，所述移动车上可拆卸设有连接底座，所述焊接机器人设于所述连接底座上。

11.如权利要求1-6中任一项所述的自动焊接装置，其特征在于，所述控制系统包括遥控单元，包括主遥控器和副遥控器，副遥控器设于所述移动车上并与控制系统电连接，主遥控器用于手持操作、控制移动车的移动和停止。

12.一种自动焊接设备，其特征在于，包括：

2个以上平台，沿预设方向布置；

磁条，沿所述预设方向铺设在2个以上所述平台上；

移动车，可选择地设置在某个所述平台上且可移动地设置在所选择的某个所述平台上，所述移动车上设置有用于读取所述磁条的信息的传感单元，以在移动车在相邻两个平台移动时进行导航；

控制系统，与所述传感单元电连接，以控制移动车停放至任一所述平台上的设定位置。

13.一种自动焊接方法，其特征在于，基于权利要求12所述的自动焊接设备实施，所述自动焊接方法包括：

步骤S1:将自动焊接设备的2个以上平台和磁条对应设置在预设的固定焊接工位处；

步骤S2:使移动车设于其中一个平台上并控制移动车停止在当前所选择平台的设定位置；

步骤S3:焊接机器人按照程序在当前所在的平台上进行焊接作业，完成焊接后焊接机器人按程序回到零点位置；

步骤S4:在一个平台上完成焊接作业后，移动车移动至下一个选定的平台，重复上述步骤S2-S3以依次在每个平台上进行焊接作业，完成自动焊接工作。