[发明专利]一种MOX组件一体化组装装置

说明书

本发明提供一种MOX组件一体化组装装置，上料机构将棒盒内的燃料棒移至预定位机构上，预定位机构对燃料棒进行轴向和周向定位，以使燃料棒的端塞上的通槽与工作架上的栅板的插接部对应，棒束组装机构将燃料棒移至栅板上，以使燃料棒和栅板插接，插接于栅板上的多根燃料棒形成棒束结构；操作头固定机构带动操作头移动至其与外套管插接相连，外套管固定机构带动带操作头的外套管套设在棒束结构上，以形成MOX组件，翻转机构带动MOX组件翻转至呈竖直状态，焊接机构将呈竖直状态的MOX组件中的外套管的两端分别与操作头和栅板结构焊接固定。本发明能够实现对MOX组件一体化组装过程的自动化、智能化，以提高其组装效率和自动化水平。

技术领域

本发明涉及放射性核燃料制造技术领域，具体涉及一种MOX组件一体化组装装置。

背景技术

快堆MOX组件制造领域中，快堆MOX组件组装过程复杂、操作物料放射性危害大，人工无法近距离操作，且棒束组装过程中燃料棒与栅板的装配间隙较小，存在因屏蔽防护导致人员操作困难以及组装效率低的问题。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种MOX组件一体化组装装置，以降低人员放射性危害，提高其组装效率和自动化水平。

解决本发明技术问题所采用的技术方案是：

一种MOX组件一体化组装装置，包括：工作架、桁架、上料机构、预定位机构、棒束组装机构、组件组装机构、翻转机构和焊接机构，

所述工作架上设有备料工位、预定位工位和组装工位，所述备料工位、预定位工位和组装工位沿垂直于燃料棒轴向的方向依次布置，所述桁架设于备料工位和预定位工位之间，

盛装燃料棒的棒盒设于所述备料工位上，MOX组件的栅板结构固定于组装工位上，

所述上料机构活动连接于桁架上，用于将棒盒内的燃料棒移至预定位工位上，

所述预定位机构设于所述预定位工位上，用于对燃料棒进行轴向和周向定位，以使燃料棒的端塞上的通槽与栅板结构的栅板的插接部对应，

所述棒束组装机构活动连接于桁架上，用于将预定位机构上完成定位的燃料棒移至栅板结构的栅板上，以使燃料棒和栅板通过所述通槽和插接部插接，插接于栅板上的多根燃料棒形成棒束结构，

所述组件组装机构设于所述组装工位上，其包括支撑架、外套管固定机构和操作头固定机构，栅板结构固定于支撑架上，外套管固定机构滑设于支撑架上，用于固定MOX组件的外套管，操作头固定机构滑设于支撑架上，用于固定MOX组件的操作头，栅板结构、外套管和操作头沿燃料棒轴向方向间隔且同轴布置，操作头固定机构能够相对支撑架朝向外套管移动，以使操作头与外套管插接相连，外套管固定机构能够相对支撑架朝向栅板移动，以使带操作头的外套管套设在棒束结构上，以形成MOX组件，

所述翻转机构与支撑架传动相连，用于驱动支撑架翻转，以使MOX组件呈竖直状态，

所述焊接机构设于工作架的一侧，用于将呈竖直状态的MOX组件中的外套管的两端分别与操作头和栅板结构焊接固定。

可选地，所述预定位机构包括支撑座、夹持旋转机构、端塞位姿调整机构和直线滑台，

所述支撑座、端塞位姿调整机构和直线滑台均设于工作架上，所述支撑座具有用于支撑燃料棒的凹槽，夹持旋转机构和端塞位姿调整机构分设于支撑座沿燃料棒轴向方向的两侧，

夹持旋转机构设于直线滑台上，所述直线滑台能够带动夹持旋转机构相对工作架直线移动，以使燃料棒抵接于夹持旋转机构和端塞位姿调整机构之间，所述端塞位姿调整机构与燃料棒抵接的端面位置与燃料棒端塞的轴向定位位置对应，

所述端塞位姿调整机构用于检测以及定位燃料棒的周向状态，所述夹持旋转机构用于驱动燃料棒旋转，以使燃料棒转至其周向定位位置。