[发明专利]一种MOX组件一体化组装装置

权利要求书

1.一种MOX组件一体化组装装置，其特征在于，包括：工作架(5)、桁架(44)、上料机构(1)、预定位机构(2)、棒束组装机构(4)、组件组装机构(6)、翻转机构(7)和焊接机构(8)，

所述工作架(5)上设有备料工位、预定位工位和组装工位，所述备料工位、预定位工位和组装工位沿垂直于燃料棒(92)轴向的方向依次布置，所述桁架(44)设于备料工位和预定位工位之间，

盛装燃料棒(92)的棒盒设于所述备料工位上，MOX组件(9)的栅板结构(91)固定于组装工位上，

所述上料机构(1)活动连接于桁架(44)上，用于将棒盒内的燃料棒(92)移至预定位工位上，

所述预定位机构(2)设于所述预定位工位上，用于对燃料棒(92)进行轴向和周向定位，以使燃料棒(92)的端塞上的通槽与栅板结构(91)的栅板(911)的插接部对应，

所述棒束组装机构(4)活动连接于桁架(44)上，用于将预定位机构(2)上完成定位的燃料棒(92)移至栅板结构(91)的栅板(911)上，以使燃料棒(92)和栅板(911)通过所述通槽和插接部插接，插接于栅板(911)上的多根燃料棒(92)形成棒束结构，

所述组件组装机构(6)设于所述组装工位上，其包括支撑架(61)、外套管固定机构(62)和操作头固定机构(63)，栅板结构(91)固定于支撑架(61)上，外套管固定机构(62)滑设于支撑架(61)上，用于固定MOX组件(9)的外套管(93)，操作头固定机构(63)滑设于支撑架(61)上，用于固定MOX组件(9)的操作头(94)，栅板结构(91)、外套管(93)和操作头(94)沿燃料棒(92)轴向方向间隔且同轴布置，操作头固定机构(63)能够相对支撑架(61)朝向外套管(93)移动，以使操作头(94)与外套管(93)插接相连，外套管固定机构(62)能够相对支撑架(61)朝向栅板(911)移动，以使带操作头(94)的外套管(93)套设在棒束结构上，以形成MOX组件，

所述翻转机构(7)与支撑架(61)传动相连，用于驱动支撑架(61)翻转，以使MOX组件呈竖直状态，

所述焊接机构(8)设于工作架(5)的一侧，用于将呈竖直状态的MOX组件中的外套管(93)的两端分别与操作头(94)和栅板结构(91)焊接固定。

2.根据权利要求1所述的MOX组件一体化组装装置，其特征在于，

所述预定位机构(2)包括支撑座(21)、夹持旋转机构(22)、端塞位姿调整机构(23)和直线滑台(24)，

所述支撑座(21)、端塞位姿调整机构(23)和直线滑台(24)均设于工作架(5)上，所述支撑座(21)具有用于支撑燃料棒(92)的凹槽，夹持旋转机构(22)和端塞位姿调整机构(23)分设于支撑座(21)沿燃料棒(92)轴向方向的两侧，

夹持旋转机构(22)设于直线滑台(24)上，所述直线滑台(24)能够带动夹持旋转机构(22)相对工作架(5)直线移动，以使燃料棒(92)抵接于夹持旋转机构(22)和端塞位姿调整机构(23)之间，所述端塞位姿调整机构(23)与燃料棒(92)抵接的端面位置与燃料棒(92)端塞的轴向定位位置对应，

所述端塞位姿调整机构(23)用于检测以及定位燃料棒(92)的周向状态，所述夹持旋转机构(22)用于驱动燃料棒(92)旋转，以使燃料棒(92)转至其周向定位位置。

3.根据权利要求2所述的MOX组件一体化组装装置，其特征在于，

所述夹持旋转机构(22)包括气动夹爪(221)和伺服旋转机构(222)，

气动夹爪(221)在燃料棒(92)与其抵接后夹持所述燃料棒(92)的相应端部，伺服旋转机构(222)设于直线滑台(24)上，与气动夹爪(221)传动相连，用于驱动气动夹爪(221)旋转，以带动燃料棒(92)旋转。