[发明专利]动态角度测量设备和动态角度测量方法

说明书

本申请公开了一种动态角度测量设备和动态角度测量方法，设备包括壳体和安装在壳体上的输入单元、数据处理单元、显示单元和固定件，测量动态角度时，将动态角度测量设备通过固定件将设备固定在被测物体上并转动，设备通过内置六轴陀螺仪获取实时角度数据，由用户通过输入单元输入目标测量轴，以使数据处理单元根据实时角度数据和目标测量轴计算瞬时角度值、最大角位移、最小角位移和角度变化量，并在显示单元上显示，能够方便地进行动态角度的测量，并且测量精度也较高。

技术领域

本申请涉及角度测量设备，尤其涉及一种动态角度测量设备和动态角度测量方法。

背景技术

在整车尺寸测量过程中，涉及到很多与角度相关的测量值，如翼子板鸟嘴夹角、接近角离去角等静态角度，以及如前盖、侧门、举升门铰链开合，或是雨刮刮刷角度等相关的动态角度。静态角度主要借助量角器、铅锤等测量工具进行测量，然而对于动态角度，此类工具难以准确对位夹角的两边，或是受到夹角周围零件在空间上的限制无法使用。同时，目前的角度测量都采用人工读数，存在测量精度低的问题，无法满足工程人员对汽车动态角度快速、精准测量的需求。

发明内容

本申请的目的在于克服现有技术中动态角度不便和精度较低的不足，提供一种测量精度较高的动态角度测量设备和动态角度测量方法。

本申请的技术方案提供一种动态角度测量设备，包括

六轴陀螺仪，获取设备的实时角度数据；

输入单元，用于输入目标测量轴；

数据处理单元，根据所述实时角度数据和所述目标测量轴，确定瞬时角度值、最大角位移、最小角位移和角度变化量；

显示单元，获取并显示所述瞬时角度值、所述最大角位移、所述最小角位移和角度变化量；

壳体，安装有所述输入单元、所述六轴陀螺仪、所述数据处理单元和所述显示单元；

固定件，设置在所述壳体上，用于将设备固定在被测物体上。

进一步地，所述输入单元包括测量轴输入按键和初始化按键；

所述测量轴输入按键用于输入目标测量轴；

所述初始化按键用于在设备固定在被测物体上之后，输入初始化指令，所述六轴陀螺仪响应于所述初始化指令，将设备当前状态作为初始状态。

进一步地，所述输入单元还包括角度输入按键，用于输入补偿角度值；

所述根据所述实时角度数据和所述目标测量轴，确定瞬时角度值、最大角位移、最小角位移和角度变化量，具体包括：

根据所述实时角度数据和所述目标测量轴，确定实时检测角度；

根据所述实时检测角度，确定最大角位移和最小角位移；

将所述最大角位移减去所述最小角位移，再加上所述补偿角度值得到角度变化量。

进一步地，所述壳体上还设置有方向指示部。

本申请的技术方案还提供一种基于如前所述的动态角度测量设备的动态角度测量方法，包括

通过固定件将动态角度测量设备固定在被测物体上；

控制被测物体转动，六轴陀螺仪获取设备的实时角度数据；

通过输入单元输入目标测量轴；

数据处理单元根据所述实时角度数据和所述目标测量轴，确定瞬时角度值、最大角位移、最小角位移和角度变化量并显示在显示装置上。

进一步地，所述输入单元还包括初始化按键；

所述通过固定件将设备固定在被测物体上之后，还包括