[发明专利]动态角度测量设备和动态角度测量方法

权利要求书

1.一种动态角度测量设备，其特征在于，包括

六轴陀螺仪，获取设备的实时角度数据；

输入单元，用于输入目标测量轴；

数据处理单元，根据所述实时角度数据和所述目标测量轴，确定瞬时角度值、最大角位移、最小角位移和角度变化量；

显示单元，获取并显示所述瞬时角度值、所述最大角位移、所述最小角位移和角度变化量；

壳体，安装有所述输入单元、所述六轴陀螺仪、所述数据处理单元和所述显示单元；

固定件，设置在所述壳体上，用于将设备固定在被测物体上。

2.根据权利要求1所述的动态角度测量设备，其特征在于，所述输入单元包括测量轴输入按键和初始化按键；

所述测量轴输入按键用于输入目标测量轴；

所述初始化按键用于在设备固定在被测物体上之后，输入初始化指令，所述六轴陀螺仪响应于所述初始化指令，将设备当前状态作为初始状态。

3.根据权利要求2所述的动态角度测量设备，其特征在于，所述输入单元还包括角度输入按键，用于输入补偿角度值；

所述根据所述实时角度数据和所述目标测量轴，确定瞬时角度值、最大角位移、最小角位移和角度变化量，具体包括：

根据所述实时角度数据和所述目标测量轴，确定实时检测角度；

根据所述实时检测角度，确定最大角位移和最小角位移；

将所述最大角位移减去所述最小角位移，再加上所述补偿角度值得到角度变化量。

4.根据权利要求1或2所述的动态角度测量设备，其特征在于，所述壳体上还设置有方向指示部。

5.一种基于权利要求1-4任一项所述的动态角度测量设备的动态角度测量方法，其特征在于，包括

通过固定件将动态角度测量设备固定在被测物体上；

控制被测物体转动，六轴陀螺仪获取设备的实时角度数据；

通过输入单元输入目标测量轴；

数据处理单元根据所述实时角度数据和所述目标测量轴，确定瞬时角度值、最大角位移、最小角位移和角度变化量并显示在显示装置上。

6.根据权利要求5所述的动态角度测量方法，其特征在于，所述输入单元还包括初始化按键；

所述通过固定件将设备固定在被测物体上之后，还包括

通过初始化按键输入初始化指令；

所述六轴陀螺仪响应于所述初始化指令，将设备当前状态作为初始状态。

7.根据权利要求5所述的动态角度测量方法，其特征在于，所述输入单元还包括用于输入补偿角度值的角度输入按键；

所述通过输入单元输入目标测量轴之后，还包括

通过输入单元输入补偿角度值；

所述数据处理单元根据所述实时角度数据和所述目标测量轴，确定瞬时角度值、最大角位移、最小角位移和角度变化量，具体包括：

根据所述实时角度数据和所述目标测量轴，确定实时检测角度；

根据所述实时检测角度，确定最大角位移和最小角位移；

将所述最大角位移减去所述最小角位移，再加上所述补偿角度值得到角度变化量。

8.根据权利要求7所述的动态角度测量方法，其特征在于，所述补偿角度值的测量步骤，包括

在动态角度测量设备上安装不同重量的配重块，通过角度变化量测量步骤测得对应的角度变化量数据，获取多组设备重量和对应的角度变化量数据；

根据所述多组设备重量及对应的角度变化量数据，计算补偿角度值；

其中，所述角度变化量测量步骤，包括

将动态角度测量设备固定在被测物体上；

控制被测物体转动预设周期，六轴陀螺仪获取设备的实时角度数据；

通过输入单元输入目标测量轴；

数据处理单元根据所述实时角度数据和所述目标测量轴，确定角度变化量并显示在显示装置上。