[发明专利]一种用于高空作业设备的近电检测方法及系统

说明书

本发明属于近电检测技术领域，公开了一种用于高空作业设备的近电检测方法及系统。包括获取高空作业设备中各传感器的检测数据；检测所获取的检测数据中是否存在近电信号故障；若不存在，高空作业近电设备正常，若存在，则记录近电故障信号及其类型；并判断高空作业设备的近电特征；若记录近电故障信号及其类型中所标记的a、b、c、d均小于等于1，高空作业设备和高压线路保持安全距离；若a、b、c、d中存在一个或两个为1，剩余值为‑1，为疑似近电状态；若a、b、c、d中存在一个或两个为1，剩余值为0，则高空作业设备为临界近电状态；若a、b、c、d中存在三个及以上为1，高空作业设备为近电状态，采用多维特征，提高了可靠性。

技术领域

本发明属于近电检测技术领域，具体涉及一种用于高空作业设备的近电检测方法及系统。

背景技术

近些年，随着对基础设施提升的投入，施工场地不断增多，高空作业设备逐渐增加，高空施工机械靠近高压带电设备而引起线路短路跳闸事故频发。减少此类高空施工机械引起跳闸事故需要一种高电压现场施工安全距离报警器，它装在施工机械的顶部以及与线路等高的位置上，在施工设备靠近带电的导线时对作业人员进行提示。有效、可靠的近电检测方法是近电报警装置的核心。当前投入工程应用的近电检测方法通常基于图像识别、激光测距或电磁感应等单一的检测信号，若近电事故发生的地点不同，则近电特征也不相同，同理，若工程车辆作业场景、近电线路电压不同，近电特性亦不尽相同，传统的以单一近电特征为依据的识别方法难以在多种事故情况下起效。

发明内容

为了解决现有技术中的问题，本发明的目的在于提供一种用于高空作业设备的近电检测方法及系统，以解决单一信号对高空作业设备检测不准确的问题。

为了达到上述目的，本发明采用以下技术方案实现：

一种用于高空作业设备的近电检测方法，包括；

获取高空作业设备中各传感器的检测数据；

检测所获取的检测数据中是否存在近电信号故障；

若不存在，则高空作业近电设备正常，若存在，则记录近电故障信号及其类型；在所获取的近电信号中，若场强水平特征量E_x高于门限值，则为故障信号，标记为a＝1；若场强水平特征量E_x等于门槛值，为临界状态信号，标记a＝0；若场强水平特征量E_x小于门槛值，为正常状态信号，标记为a＝-1；

若图像识别出电力线路轮廓，为异常状态信号，则标记为b＝1；若图像未识别出电力线路轮廓，为正常状态信号，则标记为b＝-1；

若激光测距距离H高于门限值，则为近电信号，标记为c＝1；若激光测距距离H等于门槛值，则为近电临界信号，标记为c＝0；若激光测距距离H小于门槛值，为正常状态信号，标记为c＝-1；

若雷达测距X高于门限值，则为故障信号，标记为d＝1；若雷达测距X等于门槛值，为临界状态信号，标记为d＝0；若X₂小于门槛值，为正常状态信号，标记为d＝-1；

判断高空作业设备的近电特征；

若a、b、c、d均小于等于1，则高空作业设备和高压线路保持安全距离；若a、b、c、d中存在一个或两个为1，剩余值为-1，则为疑似近电状态，等待下一组数据判断是否出现近电特征；若a、b、c、d中存在一个或两个为1，剩余值为0，则高空作业设备为临界近电状态，输出报警信号并持续检测高空作业设备运行状态；若a、b、c、d中存在三个及以上为1，则高空作业设备为近电状态，输出报警信号并及时向远端集控中心发出告警。

进一步地，对高空作业周围的场强水平进行测量时，采用球形电场传感器进行测量。