[发明专利]一种用于高空作业设备的近电检测方法及系统

权利要求书

1.一种用于高空作业设备的近电检测方法，其特征在于，包括；

获取高空作业设备中各传感器的检测数据；

检测所获取的检测数据中是否存在近电信号故障；

若不存在，则高空作业近电设备正常，若存在，则记录近电故障信号及其类型；在所获取的近电信号中，若场强水平特征量E_x高于门限值，则为故障信号，标记为a＝1；若场强水平特征量E_x等于门槛值，为临界状态信号，标记a＝0；若场强水平特征量E_x小于门槛值，为正常状态信号，标记为a＝-1；

若图像识别出电力线路轮廓，为异常状态信号，则标记为b＝1；若图像未识别出电力线路轮廓，为正常状态信号，则标记为b＝-1；

若激光测距距离H高于门限值，则为近电信号，标记为c＝1；若激光测距距离H等于门槛值，则为近电临界信号，标记为c＝0；若激光测距距离H小于门槛值，为正常状态信号，标记为c＝-1；

若雷达测距X高于门限值，则为故障信号，标记为d＝1；若雷达测距X等于门槛值，为临界状态信号，标记为d＝0；若X₂小于门槛值，为正常状态信号，标记为d＝-1；

判断高空作业设备的近电特征；

若a、b、c、d均小于等于1，则高空作业设备和高压线路保持安全距离；若a、b、c、d中存在一个或两个为1，剩余值为-1，则为疑似近电状态，等待下一组数据判断是否出现近电特征；若a、b、c、d中存在一个或两个为1，剩余值为0，则高空作业设备为临界近电状态，输出报警信号并持续检测高空作业设备运行状态；若a、b、c、d中存在三个及以上为1，则高空作业设备为近电状态，输出报警信号并及时向远端集控中心发出告警。

2.根据权利要求1所述的一种用于高空作业设备的近电检测方法，其特征在于，对高空作业周围的场强水平进行测量时，采用球形电场传感器进行测量。

3.根据权利要求1所述的一种用于高空作业设备的近电检测方法，其特征在于，场强水平特征量式中，y是观测点到电力线对地投影到的距离，I是交变电流，h为线平均架设高度，z为观测点高度，σ为大地的视在电导率，μ₀＝4π×10^-7H/m，ω是角频率的大小。

4.根据权利要求1所述的一种用于高空作业设备的近电检测方法，其特征在于，图像识别电力线路轮廓的方法为，当高空作业设备到达预设高度后，通过无人机拍摄电力线路的实际图像，通过所拍摄的实际图像与电线杆塔仿真外轮廓进行对比，若所对比的相似度比值在预设范围内，则为正常状态，若所对比的相似度比值超出预设范围，则为异常状态。

5.根据权利要求4所述的一种用于高空作业设备的近电检测方法，其特征在于，所述预设范围为相似度介于0.85至1之间。

6.根据权利要求1所述的一种用于高空作业设备的近电检测方法，其特征在于，获得的激光测距距离H与电力线缆电压等级正相关。

7.根据权利要求1所述的一种用于高空作业设备的近电检测方法，其特征在于，获得的雷达测距X与电力线缆电压等级正相关。

8.一种用于高空作业设备的近电检测系统，其特征在于，包括；

数据获取模块，用于获取高空作业设备中各传感器的检测数据；

检测模块，用于检测所获取的检测数据中是否存在近电信号故障；

若不存在，则高空作业近电设备正常，若存在，则记录近电故障信号及其类型；在所获取的近电信号中，若场强水平特征量E_x高于门限值，则为故障信号，标记为a＝1；若场强水平特征量E_x等于门槛值，为临界状态信号，标记a＝0；若场强水平特征量E_x小于门槛值，为正常状态信号，标记为a＝-1；

若图像识别出电力线路轮廓，为异常状态信号，则标记为b＝1；若图像未识别出电力线路轮廓，为正常状态信号，则标记为b＝-1；

若激光测距距离H高于门限值，则为近电信号，标记为c＝1；若激光测距距离H等于门槛值，则为近电临界信号，标记为c＝0；若激光测距距离H小于门槛值，为正常状态信号，标记为c＝-1；

若雷达测距X高于门限值，则为故障信号，标记为d＝1；若雷达测距X等于门槛值，为临界状态信号，标记为d＝0；若X₂小于门槛值，为正常状态信号，标记为d＝-1；

判断模块，用于判断高空作业设备的近电特征；

若a、b、c、d均小于等于1，则高空作业设备和高压线路保持安全距离；若a、b、c、d中存在一个或两个为1，剩余值为-1，则为疑似近电状态，等待下一组数据判断是否出现近电特征；若a、b、c、d中存在一个或两个为1，剩余值为0，则高空作业设备为临界近电状态，输出报警信号并持续检测高空作业设备运行状态；若a、b、c、d中存在三个及以上为1，则高空作业设备为近电状态，输出报警信号并及时向远端集控中心发出告警。