[发明专利]塔机顶升监控识别系统、方法、机器可读存储介质

说明书

本发明实施例提供一种塔机顶升监控识别系统、方法、机器可读存储介质，属于智能检测技术领域。所述塔机顶升监控识别系统包括：吊钩高度传感器，用于监控吊钩距离地面的高度；吊钩幅度传感器，用于监控所述吊钩相对于大臂臂跟的水平位移幅度；吊载重量传感器，用于监控所述吊钩吊载重量；以及监控器，用于将塔机顶升过程拆分成多个有顺序的作业状态，每个作业状态对应有不同的状态值，在塔机顶升过程中根据所述吊钩高度传感器、吊钩幅度传感器和吊载重量传感器得到的实时监控数据，识别和记录塔机顶升过程中所处的作业状态，并判断塔机顶升是否完成。现有塔机顶升作业中需要作业人员监控和记录的工作可以通过本发明的塔机顶升监控识别系统自动完成。

技术领域

本发明涉及智能检测技术领域，具体地涉及一种塔机顶升监控识别系统、方法、机器可读存储介质。

背景技术

塔机安装是一个多人协作且操作步骤需要严格监控的过程，其步骤主要包括：1、安装塔吊底架和塔吊基础节；2、安装套架；3、安装塔帽和回转支承；4、安装塔吊平衡臂；5、安装塔吊起重臂；6、接电、穿绳；7、塔吊顶升；8、安装调试。其中塔吊顶升过程包括，在塔吊基础节上逐一连续增加标准节，直到塔吊起重臂达到目标起升高度。

然而本申请发明人在实现本发明的过程中发现，现有技术中并没有监控标准节加节状态、顶升节数和顶升高度信息的监控系统，顶升作业时，只能由专人监控加节作业中的状态，记录顶升节数和顶升高度信息，并在顶升和安装结束后填写塔吊顶升旁站记录。采用上述人工方式管理塔机高度，容易因为疏忽而漏补有些关键性信息，导致对塔机的监测不到位，引发安全事故。

发明内容

本发明实施例的目的是提供一种塔机顶升监控识别系统，该系统通过实时监控吊钩状态，识别和记录塔机顶升过程中所处的状态，并判断塔机顶升是否完成。

为了实现上述目的，本发明实施例提供一种塔机顶升监控识别系统，该系统包括：

吊钩高度传感器，用于监控吊钩距离地面的高度；

吊钩幅度传感器，用于监控所述吊钩相对于大臂臂跟的水平位移幅度；

吊载重量传感器，用于监控所述吊钩吊载重量；以及

监控器，用于将塔机顶升过程拆分成多个有顺序的作业状态，每个作业状态对应有不同的状态值，在塔机顶升过程中根据所述吊钩高度传感器、吊钩幅度传感器和吊载重量传感器得到的实时监控数据，识别和记录塔机顶升过程中所处的作业状态，并判断塔机顶升是否完成。

优选的，所述监控器用于执行：在所述实时监控数据符合预设的作业状态集中任意一者时，记录并输出所述塔吊处于该作业状态，并继续监测塔吊是否处于所述作业状态集中该作业状态的下一个状态，直至监测到塔吊处于所述作业状态集中的最后一状态，所述作业状态集包括下述任一组合：标准节吊起、标准节吊起高度最高、标准节到达幅度最小、标准节最高处卸载、下一标准节吊起、以及大臂找平并加节。

优选的，当所述监控器识别当前作业已经过所述作业状态集中的全部作业状态且开始所述作业状态集中第一个状态时，判定塔机已完成一次顶升作业；以及

所述监控器还用于记录：塔机当前升节数和/或塔机当前起升高度，其中，当完成一次顶升作业时，所述塔机当前升节数累加1，所述塔机当前起升高度累加一个标准节高度。

可选的，所述监控器执行以下操作中的一者或多者：

当满足以下条件时，将塔机的当前作业状态识别为所述标准节吊起状态：所述吊载重量传感器的监测值符合预设的标准节重量，且所述吊钩高度传感器的监测值处于预设的高度值以内；

当满足以下条件时，将塔机的当前作业状态识别为所述标准节吊起高度最高：所述吊载重量传感器的监测值符合所述预设的标准节重量，且所述吊钩高度传感器的监测值符合所述塔机当前起升高度；