[发明专利]塔机顶升监控识别系统、方法、机器可读存储介质

权利要求书

1.一种塔机顶升监控识别系统，其特征在于，包括：

吊钩高度传感器，用于监控吊钩距离地面的高度；

吊钩幅度传感器，用于监控所述吊钩相对于大臂臂跟的水平位移幅度；

吊载重量传感器，用于监控所述吊钩吊载重量；以及

监控器，用于将塔机顶升过程拆分成多个有顺序的作业状态，每个作业状态对应有不同的状态值，在塔机顶升过程中根据所述吊钩高度传感器、吊钩幅度传感器和吊载重量传感器得到的实时监控数据，识别和记录所述塔机顶升过程中所处的作业状态，并判断塔机顶升是否完成。

2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述监控器用于执行：

在所述实时监控数据符合预设的作业状态集中任意一者时，记录并输出所述塔吊处于该作业状态，并继续监测塔吊是否处于所述作业状态集中该作业状态的下一个状态，直至监测到塔吊处于所述作业状态集中的最后一状态，所述作业状态集包括下述任一组合：标准节吊起、标准节吊起高度最高、标准节到达幅度最小、标准节最高处卸载、下一标准节吊起、以及大臂找平并加节。

3.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，

当所述监控器识别当前作业已经过所述作业状态集中的全部作业状态且开始所述作业状态集中第一个状态时，判定塔机已完成一次顶升作业；以及

所述监控器还用于记录：塔机当前升节数和/或塔机当前起升高度，其中，当完成一次顶升作业时，所述塔机当前升节数累加1，所述塔机当前起升高度累加一个标准节高度。

4.根据权利要求3所述的系统，其特征在于，所述监控器执行以下操作中的一者或多者：

当满足以下条件时，将塔机的当前作业状态识别为所述标准节吊起状态：所述吊载重量传感器的监测值符合预设的标准节重量，且所述吊钩高度传感器的监测值处于预设的高度值以内；

当满足以下条件时，将塔机的当前作业状态识别为所述标准节吊起高度最高：所述吊载重量传感器的监测值符合所述预设的标准节重量，且所述吊钩高度传感器的监测值符合所述塔机当前起升高度；

当满足以下条件时，将塔机的当前作业状态识别为所述标准节到达幅度最小：所述吊载重量传感器的监测值符合所述预设的标准节重量，所述吊钩高度传感器的监测值符合所述塔机当前起升高度，且所述吊钩幅度传感器的监测值处于预设幅度值以内；

当满足以下条件时，将塔机的当前作业状态识别为所述标准节最高处卸载：所述吊载重量传感器的监测值小于预设的最小重量值，所述吊钩高度传感器的监测值符合所述塔机当前起升高度，且所述吊钩幅度传感器的监测值处于所述预设幅度值以内；

当满足以下条件时，将塔机的当前作业状态识别为所述下一标准节吊起：在所述标准节最高处卸载状态后，所述吊载重量传感器的监测值符合所述预设的标准节重量，且所述吊钩高度传感器的监测值处于所述预设的高度值以内；以及

当满足以下条件时，将塔机的当前作业状态识别为所述大臂找平并加节：在所述下一标准节吊起状态后，当所述吊载重量传感器的监测值符合所述预设的标准节重量，所述吊钩高度传感器的监测值符合所述塔机当前起升高度，且所述吊钩幅度传感器的监测值符合第二预设幅度值以内时，确定当前处于大臂找平状态；

当处于所述大臂找平状态时长符合预设时长时确定完成一次加节，所述监控器记录塔机当前升节数加1，并记录塔机当前起升高度加一个预设的标准节高度。

5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当满足以下条件时，判断完成一次加节：所述吊载重量传感器的监测值符合所述预设的标准节重量，所述吊钩高度传感器的监测值符合所述塔机当前起升高度，且所述吊钩幅度传感器的监测值处于所述预设幅度值以内。

6.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，当满足以下条件时，判断塔机顶升完成：所述吊载重量传感器的监测值小于预设的最小重量值，且所述吊钩高度传感器的监测值处于预设的高度值以内。

7.根据权利要求2所述的系统，其特征在于，还包括大臂回转角度传感器，用于在所述大臂找平并加节期间，监控所述大臂相对于预设参考方向的回转角度。