[发明专利]一种芯棒支撑架调整装置液压控制系统及控制方法

说明书

本发明公开了一种芯棒支撑架调整装置液压控制系统及控制方法，该系统包括：减压阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、两位四通电磁换向阀、三位四通高频响比例换向阀、调整液压缸、打开液压缸。在本发明中，通过让调整液压缸的无杆腔充满液压油，使得打开液压缸作用于调整液压缸的活塞杆时，该无杆腔中的液压油可以作为液压弹簧来吸收冲击，可以对芯棒托辊开合时产生的瞬态作用力进行缓冲，相比于现有技术，有效解决了使用蜗轮丝杆升降机调整定位带来的升降机底座开裂问题，而且，该芯棒支撑架调整装置液压控制系统故障率低，结构紧凑，设备维修成本低，可以提高整个装置的使用寿命，提高生产效率。

技术领域

本发明涉及轧钢控制技术领域，尤其涉及一种芯棒支撑架调整装置液压控制系统及控制方法。

背景技术

轧钢机械设备，尤其是热轧无缝钢管生产设备中的连轧管机，是当今最被广泛应用的纵轧成型设备。在轧制钢管的过程中，连轧管机上的轧辊和芯棒能够组成固定的孔型，轧辊会通过轧件给芯棒传递巨大的轧制力，因此，芯棒在钢管轧制过程中的稳定性直接影响了成品管的壁厚精度，也就是说，芯棒的稳定性对成品管的质量及整个机组生产率都有重要影响。在实际生产中，不同的钢管需要配置不同的芯棒，当根据钢管轧制工艺要求更换不同规格的芯棒之后，必须对芯棒支撑架的位置进行相应调整，以使得芯棒处于正确的位置。目前，主要是通过芯棒支撑架调整装置来调整芯棒支撑架的位置，从而确保芯棒在轧制过程中的稳定性。

现有技术中，芯棒支撑架调整装置包括升降电机和蜗轮丝杆升降机，蜗轮丝杆升降机的底座固定在轧机机架上，升降电机能够驱动蜗轮丝杆升降机的丝杆移动。当芯棒支撑架的位置调整完毕之后，芯棒支撑架、能够驱动芯棒支撑架移动的打开液压缸和闭合液压缸、以及芯棒托辊配合作用完成钢管的轧制工艺，其中，打开液压缸能够驱动芯棒托辊打开，闭合液压缸能够驱动芯棒托辊闭合。在轧制工艺过程中，打开液压缸、闭合液压缸能够通过控制摆臂摆动间接地调节芯棒托辊的开合状态。其中，打开液压缸的活塞杆的移动行程由蜗轮丝杆升降机的丝杆进行限定，由此最终实现对芯棒支撑架开口大小的控制。

然而，在轧制过程中，由于轧制速度快，毛管在到达芯棒托辊的位置之前，芯棒托辊必须快速打开，以防止毛管碰撞芯棒托辊，进而出现堆钢等事故。对此，打开液压缸和闭合液压缸需要具备足够快的开合速度。在实际轧制工艺中，芯棒托辊开合时产生的瞬态作用力通过打开液压缸的活塞杆将直接作用于蜗轮丝杆升降机的底座，在长期的运行中将会导致蜗轮丝杆升降机的底座出现疲劳断裂而无法继续工作，会对连轧管机的连续生产造成较大的影响。同时，蜗轮丝杆升降机自身的丝杠结构存在调节间隙，蜗轮丝杆升降机容易出现位置调节误差，进而导致打开液压缸的活塞杆的前端定位会出现偏差。例如，当打开液压缸的活塞杆伸出位置过小时，芯棒托辊在闭合时容易磕伤芯棒表面，对芯棒造成损伤；当打开液压缸的活塞杆伸出位置过大时，芯棒托辊在闭合时与芯棒之间的间隙较大，不能有效保证轧制过程中芯棒的稳定性，直接影响到连轧机出口钢管的壁厚精度，进而对成品管的质量产生影响。

发明内容

为解决上述现有技术中存在的部分或全部技术问题，本发明提供一种芯棒支撑架调整装置液压控制系统及控制方法。

本发明的技术方案如下：

根据本发明的第一方面，提供了一种芯棒支撑架调整装置液压控制系统，所述系统包括：减压阀、第一液控单向阀、第二液控单向阀、第三液控单向阀、两位四通电磁换向阀、三位四通高频响比例换向阀、调整液压缸、打开液压缸，其中，

所述减压阀的进油口连接至液压油入口，所述减压阀的出油口连接至所述两位四通电磁换向阀的P口，所述减压阀的出油口还连接至所述第一液控单向阀的出油口；

所述两位四通电磁换向阀的A口连接至封闭端，所述两位四通电磁换向阀的B口连接至所述第一液控单向阀的控制口、所述第二液控单向阀的控制口和所述第三液控单向阀的控制口，所述两位四通电磁换向阀的T口连接至回油管路，所述两位四通电磁换向阀的电磁铁Y1得电时，A口与T口连通，B口与P口连通；