[发明专利]一种基于人工智能的无人机起降无人机机场的控制系统

权利要求书

1.一种基于人工智能的无人机起降无人机机场的控制系统，其特征在于，包括：

中央处理器，无人机本体和无人机机场，所述无人机本体和无人机机场上均设置有控制器；

定位系统，用于对无人机本体，无人机机场进行位置定位；

信息记录系统，用于记录基于各目标无人机对应的作业状态，将目标无人机划分为工作无人机或返航无人机，统计返航无人机对应的数目；

电源系统，用于储备备用电力以及控制无人机充电；

人工智能分析系统，用于获取基于各机位当前对应的状态信息、各充电区域当前对应的状态信息和各返航无人机对应的航行参数对各返航无人机对应的目标降落区域进行深度解析，获取各返航无人机对应的目标降落区域位置，基于各返航无人机对应的目标降落区域位置，确认各返航无人机对应的目标返航路径；

驱鸟系统，用于对无人机机身周围进行驱鸟以及无人机机场表面进行驱鸟。

2.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人机起降无人机机场的控制系统，其特征在于：所述定位系统包括距离检测单元、超声波发射器、信号接收器，所述信号接收器设置在无人机本体上的控制器中，所述超声波发射器设置在无人机机场上的控制器中，所述超声波发射器和信号接收器通过距离检测单元感应，所述定位系统的信号端与中央处理器的信号端双向信号连接，所述超声波发射器的信号输出端与信号接收器的信号输入端信号连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于人工智能的无人机起降无人机机场的控制系统，其特征在于：所述定位系统还包括位置探测单元，所述位置探测单元设置在无人机机场的控制器中，所述位置探测单元的信号端与中央处理器的信号端双向信号连接。

4.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人机起降无人机机场的控制系统，其特征在于：所述信息记录系统包括：作业状态记录单元、禁飞区域预警单元，所述作业状态记录单元可记录航向和剩余电量，所述禁飞区域预警单元为禁飞区域数据库，所述禁飞区域数据库对空域划分出空中禁区、空中限制区、空中危险区等不同等级，无人机使用时需要进行申请空域，申请内容包括空域的位置、范围、高度和时间段，所述信息记录系统的信号端与中央处理器的信号端双向信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人机起降无人机机场的控制系统，其特征在于：所述电源系统包括备用电力存储单元和无人机充电单元，所述备用电力存储单元包括太阳能板，所述备用电力存储单元用以存储太阳能电池板所收集的电力，在需要使用时通过电力释放单元进行电力的释放，以保证整个无人机机场在应急情况下的正常运作，所述无人机充电单元包括充电模块和提示模块，所述充电模块当前对应的状态信息为占用状态和空闲状态，各充电子区域当前对应的状态信息包括充电状态和空闲状态，其中，处于充电状态的各提示模块对应的状态信息还包括剩余充电时长，所述电源系统的信号端与中央处理器的信号端双向信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于人工智能的无人机起降无人机机场的控制系统，其特征在于：所述人工智能分析系统包括以下操作步骤：

S1、对各目标无人机本体进行编号，依次标记为1,2，...j,...m；

S2、基于各目标无人机本体对应的编号，从各目标无人机本体对应的管理后台中定位出各目标无人机本体当前在电子地图中显示的位置以及航向；

S3、基于各目标无人机本体在电子地图中显示的位置以及航向，对各无人机本体当前可抵达区域范围进行设定，并在电子地图上进行标记；

S4、从各目标无人机对应的管理后台中定位出指定无人机场对应的位置，并将指定无人机机场对应的位置在电子地图中进行标记；

S5、若指定无人机场处于某目标无人机本体当前可抵达区域范围内，则判断该目标无人机本体对应的作业状态记为返航状态，若指定无人机机场不处于某目标无人机当前可抵达区域范围内，则判断该目标无人机本体对应的作业状态记为工作状态；

所述人工智能分析系统的信号端与中央处理器的信号端双向信号连接。