[发明专利]一种抗电磁干扰的高精度定位系统

说明书

本发明公开了一种抗电磁干扰的高精度定位系统，包括用于变电工作的大型机械化设备上的定位系统、北斗卫星定位系统以及地面定位控制中心；所述定位系统包括至少一个高精度定位传感器；所述北斗卫星定位系统包括多个北斗卫星和差分基准站；所述地面定位控制中心包括卫星信号定位计算单元和卫星信号频率波动单元。本发明通过控制所有北斗卫星的作业频率在一定范围内波动，且所有北斗卫星的作业频率在同一时间互不相同且没有倍率关系，进而可避免卫星信号被电磁波干扰，使得卫星信号定位更加精确。

技术领域

本发明涉及抗电磁干扰技术领域，尤其涉及一种抗电磁干扰的高精度定位系统。

背景技术

变电站改扩建工程中，带电设备处于运行状态，作业工程中风险较高，使用斗臂车、汽车吊等大型机械化设备进行电缆吊装、地基挖掘作业时，为防止施工人员及生产工具达不到安全距离造成触电伤害，需在施工区域与电网运行区域设置清晰的隔离带。传统的隔离带一般采用安全围栏，无法对围栏以上的区域空间进行精准防护、实时监管，存在机械设备高空作业时安全距离不足的风险，同时由于施工人员安全意识的差异无法准确识别操作过程中存在的各个危险点，给电力设备或施工人员带来了极大的安全风险。

需要在斗臂车、汽车吊等大型机械化设备上安装基于北斗定位技术的高精度定位传感器，实现对施工机械在变电站高空作业轨迹的实时监测，但是定位传感器中变电站强电磁环境中，定位传感器的信号在传播过程中容易受到电磁波干扰使得定位不精确，故本发明提高一种抗电磁干扰的高精度定位系统。

发明内容

本发明提供了一种抗电磁干扰的高精度定位系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：

一种抗电磁干扰的高精度定位系统，包括用于变电工作的大型机械化设备上的定位系统、北斗卫星定位系统以及地面定位控制中心；

所述定位系统包括至少一个高精度定位传感器；

所述北斗卫星定位系统包括多个北斗卫星和差分基准站；

所述地面定位控制中心包括卫星信号定位计算单元和卫星信号频率波动单元。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述高精度定位传感器安装在用于变电工作的大型机械化设备上，用于所述获取所有北斗卫星发射信号频率和强度并发送到地面定位控制中心。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述大型机械化设备包括斗臂车、汽车吊。

作为本技术方案的进一步改进方案：所述差分基准站安装在变电工作的区域范围内，所述差分基准站通过WIFI与高精度定位传感器信号连接。

作为本技术方案的进一步改进方案：多个北斗卫星用于发射一定频率的卫星信号，高精度定位传感器可接收到多个卫星信号进行定位，之后再通过基于差分定位技术的差分基准站进行精确定位高精度定位传感器的位置。

作为本技术方案的进一步改进方案：卫星信号定位计算单元用于计算高精度定位传感器在空间上的准确位置。

作为本技术方案的进一步改进方案：卫星信号定位计算单元首先计算每个北斗卫星与高精度定位传感器之间的距离；

之后根据每个北斗卫星与高精度定位传感器之间的距离计算公式得到每个北斗卫星与高精度定位传感器之间的距离，当该高精度定位传感器获得四个以上北斗卫星之间的实时距离时，可根据每个实时距离为半径，可行成以该高精度定位传感器为中心的球形，之后再通过该高精度定位传感器形成的多个球形相交时，之间的最多重复交点最多的位置即为高精度定位传感器在空间上的准确位置。

作为本技术方案的进一步改进方案：每个北斗卫星与高精度定位传感器之间的距离计算公式为：D＝C*T，其中D为北斗卫星与高精度定位传感器之间的距离、C为光速、T为北斗卫星发射信号到高精度定位传感器的时间。