[发明专利]一种抗电磁干扰的高精度定位系统

权利要求书

1.一种抗电磁干扰的高精度定位系统，其特征在于，包括用于变电工作的大型机械化设备上的定位系统、北斗卫星定位系统以及地面定位控制中心；

所述定位系统包括至少一个高精度定位传感器；

所述北斗卫星定位系统包括多个北斗卫星和差分基准站；

所述地面定位控制中心包括卫星信号定位计算单元和卫星信号频率波动单元。

2.根据权利要求1所述的一种抗电磁干扰的高精度定位系统，其特征在于，所述高精度定位传感器安装在用于变电工作的大型机械化设备上，用于所述获取所有北斗卫星发射信号频率和强度并发送到地面定位控制中心。

3.根据权利要求2所述的一种抗电磁干扰的高精度定位系统，其特征在于，所述大型机械化设备包括斗臂车、汽车吊。

4.根据权利要求3所述的一种抗电磁干扰的高精度定位系统，其特征在于，所述差分基准站安装在变电工作的区域范围内，所述差分基准站通过WIFI与高精度定位传感器信号连接。

5.根据权利要求4所述的一种抗电磁干扰的高精度定位系统，其特征在于，多个北斗卫星用于发射一定频率的卫星信号，高精度定位传感器可接收到多个卫星信号进行定位，之后再通过基于差分定位技术的差分基准站进行精确定位高精度定位传感器的位置。

6.根据权利要求5所述的一种抗电磁干扰的高精度定位系统，其特征在于，卫星信号定位计算单元用于计算高精度定位传感器在空间上的准确位置。

7.根据权利要求6所述的一种抗电磁干扰的高精度定位系统，其特征在于，卫星信号定位计算单元首先计算每个北斗卫星与高精度定位传感器之间的距离；

之后根据每个北斗卫星与高精度定位传感器之间的距离计算公式得到每个北斗卫星与高精度定位传感器之间的距离，当该高精度定位传感器获得四个以上北斗卫星之间的实时距离时，可根据每个实时距离为半径，可行成以该高精度定位传感器为中心的球形，之后再通过该高精度定位传感器形成的多个球形相交时，之间的最多重复交点最多的位置即为高精度定位传感器在空间上的准确位置。

8.根据权利要求7所述的一种抗电磁干扰的高精度定位系统，其特征在于，每个北斗卫星与高精度定位传感器之间的距离计算公式为：D＝C*T，其中D为北斗卫星与高精度定位传感器之间的距离、C为光速、T为北斗卫星发射信号到高精度定位传感器的时间。

9.根据权利要求8所述的一种抗电磁干扰的高精度定位系统，其特征在于，所述卫星信号频率波动单元用于进行防止电磁干扰卫星信号的传输。

10.根据权利要求9所述的一种抗电磁干扰的高精度定位系统，其特征在于，所述卫星信号频率波动单元具体操作为：控制所有北斗卫星的作业频率在一定范围内波动，且所有北斗卫星的作业频率在同一时间互不相同且没有倍率关系。