[发明专利]昆虫级平台载荷一体化小型仿生飞行器及其工作流程

权利要求书

1.一种昆虫级平台载荷一体化小型仿生飞行器，其特征在于，包括头部、身体、尾部、翅膀和足部；

所述头部集成音视频采集装置；

所述身体、尾部至少内置飞行控制模块、数据处理模块；

所述翅膀设计为薄膜太阳能电池和偶极子天线的复合结构；

所述足部设计为偶极子天线。

2.如权利要求1所述的昆虫级平台载荷一体化小型仿生飞行器，其特征在于，所述音视频采集装置包括微型麦克风和微型摄像头。

3.如权利要求1所述的昆虫级平台载荷一体化小型仿生飞行器，其特征在于，所述身体、尾部还内置了储能模块。

4.如权利要求1所述的昆虫级平台载荷一体化小型仿生飞行器，其特征在于，为小型仿蜜蜂飞行器时，所述足部包括蜜蜂后足(105)、蜜蜂中足(106)以及蜜蜂前足(107)，分别为不同频段的偶极子天线。

5.如权利要求1所述的昆虫级平台载荷一体化小型仿生飞行器，其特征在于，为小型仿蜻蜓飞行器时，

所述翅膀包括蜻蜓后翅(205)和蜻蜓前翅(206)；

所述足部包括蜻蜓后足(204)、蜻蜓中足(207)、蜻蜓前足(208)，分别为不同频段的偶极子天线。

6.如权利要求1～5任一项所述的昆虫级平台载荷一体化小型仿生飞行器，其特征在于，所述翅膀具体设置如下：

基于选用昆虫种类的翅膀脉络结构，采用金属网状天线作为翅形偶极子天线，覆盖在薄膜太阳能电池表面；所述薄膜太阳能电池与偶极子天线之间设有透明绝缘层；所述翅形偶极子天线采用分形结构。

7.如权利要求1～5任一项所述的昆虫级平台载荷一体化小型仿生飞行器，其特征在于，所述薄膜太阳能电池和偶极子天线的复合结构的一体化复用设计流程如下：

根据选用昆虫种类特点，确定复合结构的外形尺寸；

构建复合三维模型；

利用电磁仿真软件对天线进行系统仿真，利用光学仿真软件对电池进行系统仿真，直到二者的整体性能达到预定要求。

8.一种如权利要求1所述的昆虫级平台载荷一体化小型仿生飞行器的工作流程的工作流程，其特征在于，包括：

通过飞行控制模块，所述昆虫级平台载荷一体化小型仿生飞行器自主飞行布控到指定地点，通过翅膀上的薄膜太阳能电池进行太阳能收集；

通过头部搭载的音视频采集装置进行环境信息采集，并将传递至内置的数据处理模块；

通过翅膀、足部上的共形天线将数据处理模块输出的数据，发送至远程指挥中心。

9.如权利要求8所述的昆虫级平台载荷一体化小型仿生飞行器的工作流程的工作流程，其特征在于，所述展开翅膀进行太阳能收集的同时，将部分能量存储到所述昆虫级平台载荷一体化小型仿生飞行器内置的储能模块中。

10.一种如权利要求8或者9所述的昆虫级平台载荷一体化小型仿生飞行器的工作流程的工作流程，其特征在于，所述昆虫级平台载荷一体化小型仿生飞行器为个体独立工作，或者集群式协同工作。