[发明专利]一种基于机器视觉的加热炉中钢坯料检测系统

权利要求书

1.一种基于机器视觉的加热炉中钢坯料检测系统，其特征在于，包括：

视频图像采集装置，所述视频图像采集装置设置在加热炉的出炉辊道以及炉内入炉口处；

视频分析单元，所述视频分析单元信号连接视频图像采集装置，所述视频分析单元内预置图像预处理方法、钢坯料位置和姿态检测算法，对视频图像采集装置所采集的视频进行处理，获得钢坯料位置和姿态检测结果，并最终输出控制信号；

自动化控制系统，所述自动化控制系统的输入端信号连接视频分析单元，接收视频分析单元输出的控制信号；所述自动化控制系统的输出端信号连接加热炉系统内各电控制单元，根据控制信号控制加热炉系统内各电控制单元执行相应的动作，对钢坯料的位置和姿态进行调节。

2.根据权利要求1所述的一种基于机器视觉的加热炉中钢坯料检测系统，其特征在于，视频分析单元内的图像预处理包括图像去噪、增强处理。

3.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的加热炉中钢坯料检测系统，其特征在于，用非线性滤波法去除图像背景噪声和减少图像传输过程中参杂的噪声。

4.根据权利要求2所述的一种基于机器视觉的加热炉中钢坯料检测系统，其特征在于，采用自适应算法对所采集图像携带信息进行选择性加强和抑制，为后道位置和姿态检测算法提供稳定一致的输入。

5.根据权利要求1-4中任意一项权利要求所述的一种基于机器视觉的加热炉中钢坯料检测系统，其特征在于，视频分析单元内置深度学习算法和目标定位模型，目标定位模型使用相应的训练算法，以标注过的出炉辊道以及炉内入炉口不同时间段图像为素材进行训练，多次调优迭代获得。实际使用中，视频分析单元内置的深度学习算法使用训练好的模型，对出炉辊道和炉内入炉口实时视频流进行连续的钢坯料定位和姿态估算，并识别结果转换成开关量控制信号，输出给自动化PLC单元，参与自动化控制。

6.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的加热炉中钢坯料检测系统，其特征在于，自动化控制系统为加热炉系统所配备的装出炉自动化PLC单元，且装出炉自动化PLC单元的输出端信号连接加热炉系统内各电控制单元。

7.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的加热炉中钢坯料检测系统，其特征在于，系统设有数据存储单元，分别连接视频图像采集装置和视频分析单元。

8.根据权利要求5所述的一种基于机器视觉的加热炉中钢坯料检测系统，其特征在于，视频图像采集装置以RTSP协议为系统提供实时视频流。