[发明专利]针对无人机靶机及侦测设备实现性能测试处理的系统、方法、装置、处理器及其存储介质

说明书

本发明涉及一种针对无人机靶机及侦测设备实现性能测试处理的系统，包括靶机挂载GNSS接收机，挂载在无人机靶机的中心位置上，用于获取靶机飞行数据；靶机挂载双天线，分别置于靶机挂载GNSS接收机的前端及后端，使其连线与无人机的机头方向平行或在同一直线上，用于靶机卫星导航信号接收；地面基准接收机，放置于地面端，与靶机挂载GNSS接收机形成差分导航数据。本发明还涉及一种实现针对无人机靶机及侦测设备的性能测试处理的方法、装置、处理器及存储介质。采用了本发明的针对无人机靶机及侦测设备实现性能测试处理的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质，不仅能对靶机自身的悬停、速度、轨迹精度等进行评估，还可以实现对无人机侦测设备进行高精度测量。

技术领域

本发明涉及无人机领域，尤其涉及人机靶机领域，具体是指一种针对无人机靶机及侦测设备实现性能测试处理的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

背景技术

随着科技的高速发展，无人机的数量不断增多，并广泛地应用于国土航测、农林植保、大气探测、灾害救援、国防安全等领域。然而，无人机的发展也带来了一些安全隐患。

近年来，有消息报道国外多次运用无人机作为武器进行军事攻击，无人机由于具备“低慢小”、行动灵活等特征被应用于新型恐怖犯罪活动，在我国也多次出现无人机未经许可入侵禁飞区、坠落公共区域，近期重庆万州机场，南宁吴圩国际机场等多个机场连续遭到无人机“黑飞”，严重影响了民航的正常秩序以及飞行安全。

为强化社会治安防控，无人机反制系统的建设正在有序地推进，从多次应用实战经验中可以总结出，无人机的侦测是无人机防御体系中的一个重要环节，无人机侦测能力直接影响着无人机防御反制的效果。

现有的方案通过无人机机载差分卫星导航单元对无人机三维航迹进行实时采集，获取无人机预设的轨迹航迹，并通过雷达装置采集无人机的真实飞行轨迹，将两者进行对比从而获取无人机飞行控制精度。如专利CN105372650A提出了无人机的飞行精度检测的测试方法及装置。

上述现有的方案中，只能对无人机的水平、高度控制精度进行获取。无法同时获得无人机靶机及侦测设备的性能。

发明内容

本发明的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足高精度、探测能力强、适用范围较为广泛的针对无人机靶机及侦测设备实现性能测试处理的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质。

为了实现上述目的，本发明的针对无人机靶机及侦测设备实现性能测试处理的系统、方法、装置、处理器及其计算机可读存储介质如下：

该针对无人机靶机及侦测设备实现性能测试处理的系统，其主要特点是，所述的系统包括：

靶机挂载GNSS接收机，挂载在无人机靶机的中心位置上，用于获取靶机飞行数据；

靶机挂载双天线，通过数据线缆与所述的靶机挂载GNSS接收机相连，分别置于靶机挂载GNSS接收机的前端及后端，使其连线与无人机的机头方向平行或在同一直线上，用于靶机卫星导航信号接收；

机载电源，与所述的靶机挂载GNSS接收机相连，用于为靶机挂载GNSS接收机提供电源；

地面基准接收机，放置于地面端，用于与靶机挂载GNSS接收机形成差分导航数据。

较佳地，所述的靶机挂载双天线具有长方体外壳，用于固定天线的位置，且天线底部与外壳底部留有空隙。

较佳地，所述的长方体外壳的顶部固定连接有快接卡箍，用于将天线上下移动调节位置，并通过卡箍进行固定。

较佳地，所述的长方体外壳透明且含有刻度线，用于读取天线中心的位置刻度。

较佳地，所述的靶机挂载GNSS接收机内置3轴MEMS陀螺及速度计，用于获取靶机飞行过程中的姿态及加速度信息。