[发明专利]针对无人机靶机及侦测设备实现性能测试处理的系统、方法、装置、处理器及其存储介质

权利要求书

1.一种针对无人机靶机及侦测设备实现性能测试处理的系统，其特征在于，所述的系统包括：

靶机挂载GNSS接收机，挂载在无人机靶机的中心位置上，用于获取靶机飞行数据；

靶机挂载双天线，通过数据线缆与所述的靶机挂载GNSS接收机相连，分别置于靶机挂载GNSS接收机的前端及后端，使其连线与无人机的机头方向平行或在同一直线上，用于靶机卫星导航信号接收；

机载电源，与所述的靶机挂载GNSS接收机相连，用于为靶机挂载GNSS接收机提供电源；

地面基准接收机，放置于地面端，用于与靶机挂载GNSS接收机形成差分导航数据。

2.根据权利要求1所述的针对无人机靶机及侦测设备实现性能测试处理的系统，其特征在于，所述的靶机挂载双天线具有长方体外壳，用于固定天线的位置，且天线底部与外壳底部留有空隙。

3.根据权利要求2所述的针对无人机靶机及侦测设备实现性能测试处理的系统，其特征在于，所述的长方体外壳的顶部固定连接有快接卡箍，用于将天线上下移动调节位置，并通过卡箍进行固定。

4.根据权利要求2所述的针对无人机靶机及侦测设备实现性能测试处理的系统，其特征在于，所述的长方体外壳透明且含有刻度线，用于读取天线中心的位置刻度。

5.根据权利要求1所述的针对无人机靶机及侦测设备实现性能测试处理的系统，其特征在于，所述的靶机挂载GNSS接收机内置3轴MEMS陀螺及速度计，用于获取靶机飞行过程中的姿态及加速度信息。

6.根据权利要求1所述的针对无人机靶机及侦测设备实现性能测试处理的系统，其特征在于，所述的系统还包括数据处理模块，与所述的靶机挂载GNSS接收机相连，用于提取卫星接收的信号数据。

7.根据权利要求1所述的针对无人机靶机及侦测设备实现性能测试处理的系统，其特征在于，所述的数据线缆包括RS-232接口、RS-422接口、USB和CAN接口。

8.一种基于权利要求1所述的系统实现针对无人机靶机及侦测设备的性能测试处理的方法，其特征在于，所述的方法包括以下步骤：

(1)先后分别开启地面基准接收机及靶机挂载GNSS接收机的电源，对无人机的飞行轨迹数据进行实时记录；

(2)采用无人机侦测设备对靶机进行探测，获取靶机的悬停、速度及轨迹精度的性能数据；

(3)对无人机侦测设备的探测距离精度、方位角精度、速度精度、最大探测距离、最大探测角度范围进行高精度测量。

9.根据权利要求1所述的实现针对无人机靶机及侦测设备的性能测试处理的方法，其特征在于，所述的方法还包括以下步骤：

基于载波相位相对定位原理，通过对靶机挂载双天线测得的载波相位进行双差处理，建立双差观测方程，获取靶机的姿态。

10.根据权利要求1所述的实现针对无人机靶机及侦测设备的性能测试处理的方法，其特征在于，所述的方法还包括以下步骤：

固定地面基准接收机的位置，对空间地理信息进行记录，无人机靶机搭载靶机挂载GNSS接收机，实时记录无人机的飞行轨迹数据；

无人机靶机分别采用悬停、径向匀速平飞、切向匀速平飞的方式进行飞行任务；

采用地面基准接收机对无人靶机进行性能探测；

通过地面基准接收机和无人机靶机的采集数据分别与高精度差分GNSS定位装置的值进行对比，获取靶机悬停精度、靶机航迹精度、靶机速度保持精度、靶机姿态保持精度以及侦测设备侦测距离精度、侦测设备侦测方位精度、侦测设备侦测速度精度、侦测设备侦测角度范围和侦测设备最大侦测距离。

11.根据权利要求1所述的实现针对无人机靶机及侦测设备的性能测试处理的方法，其特征在于，所述的获取靶机悬停精度的步骤，具体为：

将靶机悬停设置点与高精度差分GNSS定位装置在同时刻采集的位置值进行对比，得到靶机悬停精度。