[发明专利]一种水陆两栖飞机水面起降纵向操纵方法

权利要求书

1.一种水陆两栖飞机水面起降纵向操纵方法，其特征在于，通过试飞，确定飞机在不同速度下以中位纵倾角滑行时对应的升降舵偏角，起飞控制时，利用试飞速度、中位纵倾角及其对应的升降舵偏对应关系，分别绘制飞机在起飞过程中升降舵控制率曲线，得到飞机在静水面、波浪水面起飞过程中飞机升降舵控制率；着水控制时，在飞机接水后，飞行员逐步带杆，使升降舵偏角处于最大可用舵偏角组合中的最小值状态，直到飞机在水面减速完成为止。

2.根据权利要求1所述的水陆两栖飞机水面起降纵向操纵方法，其特征在于，确定飞机在不同速度下以中位纵倾角通过试飞确定该速度下能稳定滑行的最大纵倾角α_max、最小纵倾角α_min后计算获得，

αaveN＝(αmax+αmin)/2。

3.根据权利要求2所述的水陆两栖飞机水面起降纵向操纵方法，其特征在于，通过静水面等速滑行试飞，在飞机阻力峰对应的速度V_hump和飞机离水速度V_GW之间，近似等间距选择若干速度点，使飞机依次以恒定的速度匀速运动，通过调整飞机的升降舵，改变飞机的滑水角度，确定飞机在这些速度下能稳定滑行的最大纵倾角α_max、最小纵倾角α_min。

4.根据权利要求3所述的水陆两栖飞机水面起降纵向操纵方法，其特征在于，当飞机不会出现跳跃运动的最大速度为该纵倾角为该速度下能稳定滑行的最大纵倾角α_max，当纵倾角减小至飞机会出现海豚运动时，该纵倾角为该速度下能稳定滑行的最小纵倾角α_min。

5.根据权利要求4所述的水陆两栖飞机水面起降纵向操纵方法，其特征在于，在起飞过程中，飞机速度未达到V_hump前，飞行员保持升降舵不便，专注于保持油门杆使飞机加速，直至速度达到V_hump。

6.根据权利要求5所述的水陆两栖飞机水面起降纵向操纵方法，其特征在于，在起飞过程中，到达V_hump后，飞行员逐步操纵升降舵偏角，在速度1、速度2、速度3、速度4、…、速度N时分别保持升降舵偏转角度为δ1、δ2、δ3、δ4、…、δN，直至飞机速度达到V_GW离水起飞。

7.根据权利要求1所述的水陆两栖飞机水面起降纵向操纵方法，其特征在于，

飞机接水后，飞行员逐步带杆，使升降舵偏角处于δmin状态，以固定的升降舵偏角操纵飞机，直到飞机在水面减速完成为止。

8.根据权利要求7所述的水陆两栖飞机水面起降纵向操纵方法，其特征在于，

其中，δmin为利用飞机在不同速度下最大安全滑行纵倾角和对应的升降度偏角，取δmax1、δmax2、δmax3、…、δmaxN中的最小值。