[发明专利]一种地下水流动方位勘测的陀螺仪

权利要求书

1.一种地下水流动方位勘测的陀螺仪，其特征在于，包括升降筒（1）；升降筒（1）的上端设置牵引绳（3），下端设置升降驱动件（4），中端设置移动组件（2）；升降驱动件（4）的驱动端朝下，连接陀螺勘测组件（5）；

陀螺勘测组件（5）包括筒体（11）；筒体（11）上设置有数据采集器（10），上端与升降驱动件（4）连接，内部设置有转子，底部设置有与转子配合的帆板（6）；

升降筒（1）上还设置有连接数据采集器（10）的信号传输器，将采集输出输送至客户端；

转子包括外转动环（13）；外转动环（13）的上下端均设置外转轴（15）；下端的外转轴（15）转动连接筒体（11），同时连接帆板（6），上端的外转轴（15）连接角度检测器；角度检测器与数据采集器（10）信号连接；筒体（11）的两侧设置有位置相对的开口（12）；外转动环（13）上设置内转动环（14），外转动环（13）和内转动环（14）的圆心位置相同，平衡状态下位置互相垂直；内转动环（14）的上下端设置内转轴（17），并通过内转轴（17）与外转动环（13）转动连接，内转动环（14）上设置有测速件；

测速件包括安装杆（16）；安装杆（16）的一端转动连接内转动环（14）的侧壁，另一端连接转速检测器，侧壁设置有测速叶片（28）；转速检测器与数据采集器（10）信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种地下水流动方位勘测的陀螺仪，其特征在于，帆板（6）侧视为直角梯形结构，直角边朝上，俯视为楔性结构，帆板（6）的小头端上设置有水压感应器（9），大头端设置有平衡件。

3.根据权利要求2所述的一种地下水流动方位勘测的陀螺仪，其特征在于，平衡件包括平衡绳（7）；平衡绳（7）的尾部设置浮球（8）。

4.根据权利要求1所述的一种地下水流动方位勘测的陀螺仪，其特征在于，筒体（11）上设置有水位检测器（18）；水位检测器（18）与数据采集器（10）信号连接。

5.根据权利要求1所述的一种地下水流动方位勘测的陀螺仪，其特征在于，移动组件（2）包括丝杠（20）；丝杠（20）的上下端设置有反向的螺纹，下端转动连接筒体（11）的底部，上端连接把手（21），上下端上分别螺纹连接有升降座（22）；两组升降座（22）反向移动，两者之间设置有一圈移动件。

6.根据权利要求5所述的一种地下水流动方位勘测的陀螺仪，其特征在于，移动件包括安装架（23）、转动杆（24）、安装座（25）、转动驱动件（19）和移动轮（26）；安装架（23）设置在升降座（22）上；安装座（25）设置在两组升降座（22）之间；转动杆设置在安装座（25）的两侧，一端转动连接对应侧的安装架（23），另一端转动连接安装座（25）；转动驱动件（19）设置在安装座（25）上；移动轮（26）通过转动驱动件（19）传动，转动设置在安装座（25）上。

7.一种根据权利要求1-6任一项所述的地下水流动方位勘测的陀螺仪的勘测方法，其特征在于，步骤如下：

S1、对地下水上方管道进行测量，得到其内径数据；

S2、根据管道大小，转动移动组件（2）上的把手（21）；丝杠（20）转动带动上下端的安装架（23）同步的、反向的移动；转动杆（24）同步旋转，推动安装座（25）水平移动，完成移动件的位置调节，使其与管道匹配；

S3、将装置送入管道，牵引绳（3）连接外部牵引设备，同时通过转动驱动件（19）带动移动轮（26）转动，装置下移至地下水上方；

S4、通过升降驱动件（4）带动陀螺勘测组件（5）下移，整个过程中装置竖直，角度检测器的数值为0；帆板（6）接触地下水的水面，水压感应器（9）采集水压数据，将数值传输至数据采集器（10）；

S5、帆板（6）受水流方向影响，发生偏转，平衡件加快帆板（6）的稳定，进而带动外转动环（13）同步转动；角度检测器收集角度值，将数值传输至数据采集器（10）；

S6、接着继续下移筒体（11），地下水顺着开口（12）进入筒体（11），根据水位检测器（18）检测得到水位数据；

S7、水流推动测速叶片（28），安装杆（16）转动，转速检测器收集转速值，将数值传输至数据采集器（10）；

S8、数据采集器（10）将采集的数据传输至后台，经过计算得到地下水流动方向、速度。