[发明专利]拭子拆包装置及咽拭子采样机器人

说明书

本申请涉及一种拭子拆包装置及咽拭子采样机器人。拭子拆包装置用于取出拭子连包中的拭子，拭子连包包括多个依次连接包装袋，拭子拆包装置包括：机架，机架上设置有裁切工位；裁切机构，裁切机构配置为对位于裁切工位的包装袋进行裁切；输送机构，输送机构配置为输送拭子连包，以使拭子连包中的包装袋沿第一方向运动至裁切工位；以及顶出机构，顶出机构包括第一驱动件和与驱动件连接的顶出件，第一驱动件配置为驱动顶出件沿第二方向运动，以通过顶出件将处于裁切工位且经过裁切的包装袋中的拭子顶出。本申请中的拭子拆包装置，通过代替人工完成拭子拆包工作，将医护人员从工作量大且繁琐的拆包工作中解放出来，从而能够减轻医护人员的工作负担。

技术领域

本申请涉及医疗器械技术领域，特别是涉及拭子拆包装置及咽拭子采样机器人。

背景技术

拭子检查是一种常用的传染病医学检测手段，在高传播性传染病爆发的时期，拭子检查尤其重要。通过拭子检查可以快速确诊，从而有助于阻断传染病的传播链。

医护人员在进行拭子采样时，先要拆除拭子的包装，受到生产工艺的影响，拭子厂家生产出的包装往往是连包的形式，即每个拭子装在一个包装袋中，几十甚至上百的包装袋连接在一起形成拭子连包。医护人员需要先将拭子连包拆散成多个独立的包装袋，再将一个个独立的包装袋剪开或撕开，取出拭子用以采样。可见，拆除拭子包装的过程，工作量大并且繁琐，给医护人员增加了负担。

发明内容

基于此，有必要针对医护人员拆除拭子包装工作量大且繁琐的问题，提供一种拭子拆包装置及咽拭子采样机器人。

本申请第一方面的实施例提出了一种拭子拆包装置，用于取出拭子连包中的拭子，所述拭子连包包括多个依次连接且封装有所述拭子的包装袋，所述拭子拆包装置包括：机架，所述机架上设置有裁切工位；裁切机构，所述裁切机构配置为对位于所述裁切工位的包装袋进行裁切；输送机构，所述输送机构配置为输送所述拭子连包，以使所述拭子连包中的包装袋沿第一方向运动至所述裁切工位；以及顶出机构，所述顶出机构包括第一驱动件和与所述第一驱动件连接的顶出件，所述第一驱动件配置为驱动所述顶出件沿第二方向运动，以通过所述顶出件将处于裁切工位且经过裁切的包装袋中的拭子顶出。

本申请实施例中的拭子拆包装置，可替代人工来完成拭子拆包工作，并且能够取出拭子以供医护人员使用。拭子拆包装置在使用时，可将拭子连包放置在机架上，输送机构输送拭子连包，使拭子连包沿第一方向运动，直至拭子连包中的其中一个包装袋运动至机架的裁切工位。之后，裁切机构对位于裁切工位的包装袋实施裁切，以在包装袋上形成缺口。然后，顶出机构的第一驱动件驱动顶出件沿第二方向运动，从包装袋的外部对其内部的拭子施加推力，从而使拭子被从包装袋中顶出，被顶出的拭子的拭子头以及至少一部分拭子杆通过缺口伸出至包装袋之外。此时，医护人员或采样机器人可以拿取完成拆包后被顶出的拭子，进行拭子采样。由此可见，本申请实施例中的拭子拆包装置，通过代替人工完成拭子拆包工作，将医护人员从工作量大且繁琐的拆包工作中解放出来，从而能够减轻医护人员的工作负担。

在一些实施例中，所述机架包括：承载平台，所述承载平台用于放置所述拭子连包；以及安装支架，所述安装支架设置在所述承载平台上且靠近所述承载平台的第一边缘设置；其中，所述裁切工位位于所述承载平台且靠近所述第一边缘，所述裁切机构设置于所述安装支架。

在一些实施例中，所述裁切机构包括第二驱动件和与所述第二驱动件连接的切刀，所述第二驱动件配置为驱动所述切刀运动，以对处于所述裁切工位的包装袋进行裁切。

在一些实施例中，所述裁切机构还包括与所述第二驱动件连接的压块，所述第二驱动件还配置为驱动所述压块运动，以通过所述压块将所述包装袋压固于所述承载平台。

在一些实施例中，所述压块靠近所述承载平台的一侧设置有凹槽，所述凹槽沿所述第二方向延伸且贯穿所述压块，所述凹槽用于为所述包装袋中的所述拭子提供运动空间；所述切刀上设置有用于避让拭子的避让孔，所述避让孔与所述凹槽对应设置。