[发明专利]拭子拆包装置及咽拭子采样机器人

权利要求书

1.一种拭子拆包装置，用于取出拭子连包中的拭子，所述拭子连包包括多个依次连接且封装有所述拭子的包装袋，其特征在于，所述拭子拆包装置包括：

机架，所述机架上设置有裁切工位；

裁切机构，所述裁切机构配置为对位于所述裁切工位的包装袋进行裁切；

输送机构，所述输送机构配置为输送所述拭子连包，以使所述拭子连包中的包装袋沿第一方向运动至所述裁切工位；以及

顶出机构，所述顶出机构包括第一驱动件和与所述第一驱动件连接的顶出件，所述第一驱动件配置为驱动所述顶出件沿第二方向运动，以通过所述顶出件将处于裁切工位且经过裁切的包装袋中的拭子顶出。

2.根据权利要求1所述的拭子拆包装置，其特征在于，所述机架包括：

承载平台，所述承载平台用于放置所述拭子连包；以及

安装支架，所述安装支架设置在所述承载平台上且靠近所述承载平台的第一边缘设置；

其中，所述裁切工位位于所述承载平台且靠近所述第一边缘，所述裁切机构设置于所述安装支架。

3.根据权利要求2所述的拭子拆包装置，其特征在于，所述裁切机构包括第二驱动件和与所述第二驱动件连接的切刀，所述第二驱动件配置为驱动所述切刀运动，以对处于所述裁切工位的包装袋进行裁切。

4.根据权利要求3所述的拭子拆包装置，其特征在于，所述裁切机构还包括与所述第二驱动件连接的压块，所述第二驱动件还配置为驱动所述压块运动，以通过所述压块将所述包装袋压固于所述承载平台。

5.根据权利要求4所述的拭子拆包装置，其特征在于，所述压块靠近所述承载平台的一侧设置有凹槽，所述凹槽沿所述第二方向延伸且贯穿所述压块，所述凹槽用于为所述包装袋中的所述拭子提供运动空间；

所述切刀上设置有用于避让拭子的避让孔，所述避让孔与所述凹槽对应设置。

6.根据权利要求2所述的拭子拆包装置，其特征在于，所述输送机构包括：

转轴，所述转轴以可转动的方式支撑于所述承载平台上，所述转轴平行于所述承载平台的台面；

至少一个滚轮，所述至少一个滚轮套设在所述转轴上，所述滚轮用于带动所述拭子连包沿所述第一方向运动；以及

驱动电机和传动组件，所述驱动电机通过所述传动组件连接所述转轴，以驱动所述转轴相对于所述台面转动。

7.根据权利要求2所述的拭子拆包装置，其特征在于，所述拭子拆包装置还包括设置于所述承载平台上的两个挡板，两个挡板设置分别靠近所述承载平台的第二边缘和第三边缘设置，所述第二边缘和所述第二边缘均与所述第一边缘相邻接。

8.根据权利要求2所述的拭子拆包装置，其特征在于，所述安装支架包括：

横梁，所述横梁沿所述第二方向延伸；

两根支柱，两个所述支柱分别设置于所述横梁的端部，所述横梁通过所述支柱支撑于所述承载平台的上方；以及

第一导向件，所述第一导向件安装于所述横梁，所述第一导向件配置为对沿所述第一方向运动的所述拭子连包进行导向。

9.根据权利要求1所述的拭子拆包装置，其特征在于，所述拭子拆包装置还包括第二导向件，所述第二导向件设置于所述裁切工位的一端，所述第二导向件配置为在所述拭子被顶出时对所述拭子的运动方向进行引导。

10.根据权利要求1所述的拭子拆包装置，其特征在于，所述拭子拆包装置还包括：

第一检测装置，用于检测是否有装有拭子的包装袋运动到所述裁切工位；

第二检测装置，用于检测被顶出的拭子是否被取走；以及

控制器，所述控制器与所述第一检测装置、所述第二检测装置、所述输送机构电连接。

11.根据权利要求1所述的拭子拆包装置，其特征在于，所述顶出件包括：

推杆，所述推杆的一端与所述第一驱动件连接；以及

推块，所述推块设置在所述推杆的另一端。

12.一种咽拭子采样机器人，其特征在于，包括如权利要求1至11任一项所述的拭子拆包装置。