[发明专利]将碳晶和阻尼片组装到电刷臂上的设备及其组装方法

说明书

本发明公开一种将碳晶和阻尼片组装到电刷臂上的设备及其组装方法，涉及电机自动化组装设备技术领域，该将碳晶和阻尼片组装到电刷臂上的设备包括机架和电刷臂组装设备，该电刷臂组装设备包括电刷臂上料的电刷臂上料机构、用于传送电刷臂的拨叉传送机构、用于将碳晶组装到电刷臂上并检测碳晶是否组装到位的碳晶组装及检测机构、用于将阻尼片粘贴于电刷臂上的阻尼片组装机构和用于将组装好的电刷臂出料的出料机构；通过采用电刷臂上料机构、拨叉传送机构、碳晶组装及检测机构、阻尼片组装机构和出料机构自动化的实现了电刷臂的上料、电刷臂的传送、碳晶的组装检测、阻尼片的组装和组装好电刷臂的出料，提高了工作效率，降低了人工成本，提高了组装精准度，降低了次品率。

技术领域

本发明涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种将碳晶和阻尼片组装到电刷臂上的设备及其组装方法。

背景技术

电机在工业技术中的应用十分广泛，在电机组装时需要将电刷臂组装到端盖中，将两个电刷臂对称的组装到端盖中，电刷臂具有供碳晶通过的通孔，电刷臂在组装到端盖中之前，需要将碳晶和阻尼片组装到电刷臂中，碳晶通过电刷臂中的通孔进行组装，阻尼片粘贴至电刷臂中；现有的将碳晶和阻尼片组装到电刷臂上的设备存在自动化程度低，人工成本高的技术问题；同时现有的将碳晶和阻尼片组装到电刷臂上的设备存在组装精度不高、次品率高的技术问题；因此；针对这一现状，迫切需要开发一种将碳晶和阻尼片组装到电刷臂上的设备及其组装方法，以满足实际使用的需要。

发明内容

有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种将碳晶和阻尼片组装到电刷臂上的设备及其组装方法，其通过采用电刷臂上料机构、拨叉传送机构、碳晶组装及检测机构、阻尼片组装机构和出料机构自动化的实现了电刷臂的上料、电刷臂的传送、碳晶的组装检测、阻尼片的组装和组装好电刷臂的出料，提高了工作效率，降低了人工成本，提高了组装精准度，降低了次品率。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种将碳晶和阻尼片组装到电刷臂上的设备，其包括机架和电刷臂组装设备，该电刷臂组装设备包括电刷臂上料的电刷臂上料机构、用于传送电刷臂的拨叉传送机构、用于将碳晶组装到电刷臂上并检测碳晶是否组装到位的碳晶组装及检测机构、用于将阻尼片粘贴于电刷臂上的阻尼片组装机构和用于将组装好的电刷臂出料的出料机构，该机架上设置有用于安装上述各机构的工作台；该电刷臂上料机构、碳晶组装及检测机构和阻尼片组装机构依次沿拨叉传送机构的传送方向分布于拨叉传送机构侧旁；该出料机构具有旋转移料组件和取料转移组件，该旋转移料组件位于拨叉传送机构的端部，该取料转移组件位于旋转移料组件的上方，该旋转移料组件转动式将拨叉传送机构上已组装好的电刷臂移料至取料转移组件进行出料。

作为一种优选方案：所述电刷臂组装设备为两个，该两个电刷臂组装设备分别用于对应组装两个电刷臂，其中一个电刷臂组装设备还包括用于对电刷臂打铆点的打铆机构和用于对电刷臂旋转的旋转机构，该打铆机构设置于碳晶检测机构和阻尼片组装机构之间；该旋转机构设置于阻尼片组装机构和出料机构之间。

作为一种优选方案：所述旋转移料组件包括安装支架、旋转电机和分料盘，该旋转电机安装于安装支架下侧，该分料盘安装于旋转电机的输出端；该分料盘上等距间隔设置有四个放料槽，上述拨叉传送机构的传送端部与其中一个位于水平位置的放料槽相对接。

作为一种优选方案：所述取料转移组件包括横向转移装置、竖向转移装置和夹料气缸，该横向转移装置横向的安装于安装支架上侧，该竖向转移装置安装于横向转移装置的输出端，该夹料气缸安装于竖向转移装置的输出端；该夹料气缸位于分料盘的上方。

作为一种优选方案：所述碳晶组装及检测机构包括第一安装座、第二安装座、上料组件、限位组件、压紧组件、顶升组入组件和检测组件；该压紧组件紧固安装于第一安装座上，该顶升组入组件紧固安装于第二安装座上；该上料组件的出料端位于压紧组件和顶升组入组件之间；该限位组件位于压紧组件的下侧；该压紧组件的压紧端向下移动式压紧电刷臂，该顶升组入组件的组入端向上移动式将上料组件之出料端的碳晶顶升至电刷臂中。