[发明专利]一种代客泊车服务方法及系统

说明书

本发明提供一种代客泊车服务方法，用于实现车辆自动泊车的代客泊车服务系统上，包括：接收车辆发起的一个及以上泊车请求和停车后需求；根据对各车辆发起的泊车请求和停车后需求，计算各车辆驶入相应目标停车场的优先级数据，并结合各目标停车场反馈的第一参数组合数据，得到各车辆的用户下车点坐标及对应分配的空闲车位，以规划出各车辆的泊车驶入路径；在检测到各车辆到达相应的用户下车点坐标且用户已下车时，基于各车辆的泊车驶入路径，控制各车辆自动泊车驶入至相应分配的空闲车位。实施本发明，能够解决现有代客泊车方法所存在的请求数据来源单一、车位分配不符合用户期望以及停车拥堵问题。

技术领域

本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种代客泊车服务方法及系统。

背景技术

“代客泊车”一词来源于酒店等场所为顾客提供的交钥匙后服务员代为泊车的服务，而自动驾驶中的代客泊车顾名思义指的是车辆在无人的情况下自主完成路径规划、自车定位、避障控制后泊入目标车位的功能。目前，基于端到端深度融合实现代客泊车已成为行业共识，在5G通信、物联网、高精地图、GNSSIMU融合导航、视觉SLAM等技术的加持下，代客泊车的目标也从准确安全的泊入车位逐渐向为用户提供舒适及便捷的停车服务转变。因此，依靠精确到厘米级别的自主建图、自主导航、自主定位和自主避障技术可以准确安全的泊入车位。

然而，现有的代客泊车方法存在以下几点不足之处，其不足之处在于：(1)用户泊车请求数据来源单一，未包含用户其他泊车意图；例如，购物、餐饮、上班等等；(2)分配空闲车位时考虑因素不全面，未考虑用户停车后的实际需求，导致车位分配不符合用户期望；例如，购物、餐饮、上班等等，容易导致分配的车位距离用户实际目的地过远，从而造成代客泊车使用效果欠佳；(3)用户下车点固定时，未考虑停车拥堵问题；例如，用户下车点通常固定为停车场入口处，停车高峰期堵塞比较严重。

因此，有必要设计一种新的代客泊车服务方法，能够解决现有代客泊车方法所存在的上述问题，为用户提供优质的泊车服务。

发明内容

本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种代客泊车服务方法及系统，能够解决现有代客泊车方法所存在的请求数据来源单一、车位分配不符合用户期望以及停车拥堵问题，可为用户提供优质的泊车服务。

为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种代客泊车服务方法，用于实现车辆自动泊车的代客泊车服务系统上，所述方法包括以下步骤：

接收车辆发起的一个及以上泊车请求和停车后需求；

根据对各车辆所发起的泊车请求和停车后需求，计算各车辆驶入相应目标停车场的优先级数据，并结合各目标停车场基于关键坐标点预先构建的映射关系所反馈的第一参数组合数据，得到各车辆在相应目标停车场中的用户下车点坐标及对应分配的空闲车位，且进一步规划出各车辆在相应目标停车场中由用户下车点坐标到分配的空闲车位的泊车驶入路径；

在检测到各车辆到达相应目标停车场中的用户下车点坐标且用户已下车时，基于各车辆对应规划的泊车驶入路径，控制各车辆自动泊车驶入至相应分配的空闲车位。

其中，所述方法进一步包括：

根据对各车辆所发起的泊车请求和停车后需求，计算各车辆驶出相应目标停车场的优先级数据，并结合各目标停车场基于关键坐标点预先构建的映射关系所反馈的第二参数组合数据，得到各车辆在相应目标停车场中的用户上车点坐标，且进一步结合各车辆在相应目标停车场中的车位位置，规划出各车辆在相应目标停车场中由车位位置到用户上车点坐标的泊车驶出路径；

基于各车辆对应规划的泊车驶出路径，控制各车辆自动泊车驶出至相应的用户上车点坐标。

其中，所述各目标停车场基于关键坐标点预先构建的映射关系包括：停车场关键坐标点简图信息与停车场周围资源信息的映射关系、关键坐标点简图信息与车位位置信息的映射关系以及停车场关键坐标点与停车场道路上下车约束条件的映射关系。