[发明专利]基于堵转电流自动标定的堵转诊断方法

说明书

本发明涉及一种基于堵转电流自动标定的堵转诊断方法，包括以下步骤：步骤1、对堵转电流自动标定；步骤2、根据堵转电流进行堵转判断；根据堵转电流进行堵转判断的步骤包括：根据电机的当前转速通过堵转诊断电流查找表得到当前的堵转诊断电流阈值，根据电机的当前转速通过堵转诊断滤波时间查找表得到当前的堵转诊断滤波阈值；当电机的实际电流大于堵转诊断电流阈值时将电流异常诊断计时增加，否则将电流异常诊断计时减少；当电流异常诊断计时大于堵转诊断滤波阈值时将堵转标志置为真；当电流异常诊断计时等于0时将堵转标志置为假。本发明的有益效果：实现对堵转电流阈值的自动标定，同时对超过设定阈值的条件进行时域滤波，减小误诊断的风险。

技术领域

本发明涉及一种基于堵转电流自动标定的堵转诊断方法。

背景技术

三相风机冷却系统中风扇通常安装通风的地方，扇叶的一侧安装散热器，另一侧处于敞开状态用于保持通风。在工作时风扇敞开的一侧可能会进入异物，导致风扇扇叶堵转无法启动。若风扇在堵转后无法识别出堵转状态，可能会在大负载，低转速下持续运行，导致电机发热甚至引起火灾。

在现已知的三相风机系统的电子控制单元中是通过将检测母线电流是否超过设定的电流阈值来进行堵转判断的，母线电流波动时，容易导致误诊断。

发明内容

本发明的目的在于提供一种基于堵转电流自动标定的堵转诊断方法，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种基于堵转电流自动标定的堵转诊断方法，包括以下步骤：

步骤1、对堵转电流自动标定；

步骤2、根据堵转电流进行堵转判断；

其中，对堵转电流自动标定的步骤包括：

步骤1.1、设置电机的期望转速为电机期望转速最小值，设置堵转电流自动标定完成标志为假；

步骤1.2、检测电机的实际转速，当电机的实际转速和电机的期望转速误差在电机的实际转速的允许误差值范围内时执行步骤1.3，否则重复步骤1.2；

步骤1.3、记录电机的电流的最大值、最小值、平均值，重复步骤1.3，记录步骤1.3执行的时间，当步骤1.3执行的时间超过设定的检测时间后执行步骤1.4，其中，使用电机的电流的平均值乘以堵转诊断电流阈值系数的结果作为堵转诊断电流阈值；

步骤1.4、将电机的电流和步骤1.3中记录的电机的电流的平均值进行比较，记录电机的电流大于步骤1.3中记录的电机的电流的平均值的时间；记录步骤1.4执行的时间，当步骤1.4执行的时间超过设定的检测时间后执行步骤1.5，其中，使用电机的电流大于步骤1.3中记录的电机的电流的平均值的时间除以步骤1.4的总时间，再乘以堵转诊断滤波时间系数的结果作为堵转诊断滤波时间；

步骤1.5、将电机的期望转速和堵转诊断电流阈值记录到堵转诊断电流查找表中；将电机的期望转速和堵转诊断滤波时间记录到堵转诊断滤波时间查找表中；

步骤1.6、若电机的期望转速大于等于电机期望转速最大值，则设置堵转电流自动标定完成标志为真，设置电机的期望转速为0，同时结束堵转电流自动标定功能；若电机的期望转速小于电机期望转速最大值，则将电机的期望转速增加电机期望转速步进值后重复步骤1.2至步骤1.6；

其中，根据堵转电流进行堵转判断的步骤包括：

根据电机的当前转速通过堵转诊断电流查找表得到当前的堵转诊断电流阈值，根据电机的当前转速通过堵转诊断滤波时间查找表得到当前的堵转诊断滤波阈值；当电机的实际电流大于堵转诊断电流阈值时将电流异常诊断计时增加，否则将电流异常诊断计时减少；当电流异常诊断计时大于堵转诊断滤波阈值时将堵转标志置为真；当电流异常诊断计时等于0时将堵转标志置为假。