[发明专利]一种座舱三维重建方法、远程监控方法及系统

说明书

本发明涉及三维重建技术领域，具体提供一种座舱三维重建方法、远程监控方法及系统，旨在解决座舱三维重建时光线暗、细节采集不全、缺少深度信息以及需要大量的成本的技术问题。为此目的，本发明的座舱三维重建方法应用于驾驶设备，包括响应于深度信息采集指令，采集带有结构光的座舱图，基于所述带有结构光的座舱图和三维重建算法进行座舱三维重建，得到座舱三维点云模型。通过上述方式，能够快速得到座舱三维点云模型，提高用户的使用体验。

技术领域

本发明涉及三维重建技术领域，具体涉及一种座舱三维重建方法、远程监控方法及系统。

背景技术

目前三维重建技术应用于精密仪器的测量、人体器官影像重建、智能设备脸部识别等，使用的三维重建设备普遍存在成本较高的问题，应用于车载座舱内的三维重建设备甚少。

用户下车后且不在车辆周围时，需要远程查看车内的详细情况，确认重要物品是否落在车上、车窗没关等问题，现有技术中通常通过普通摄像头直接采集车内图像存在光线暗，存在细节采集不全缺少深度信息等弊端，而加装车内摄像头采集车内图像，结合三维重建设备进行座舱三维重建，往往需要大量的成本。

相应地，本领域需要一种新的技术方案来解决上述问题。

发明内容

为了克服上述缺陷，提出了本发明，以提供解决或至少部分地解决座舱三维重建时光线暗、细节采集不全、缺少深度信息以及需要大量的成本的技术问题的一种座舱三维重建方法、远程监控方法及系统。

在第一方面，提供一种座舱三维重建方法，应用于驾驶设备，所述方法包括：

响应于深度信息采集指令，采集带有结构光的座舱图；

基于所述带有结构光的座舱图和三维重建算法进行座舱三维重建，得到座舱三维点云模型。

在上述座舱三维重建方法的一个技术方案中，所述驾驶设备包括座舱、投影设备和图像采集设备，所述采集带有结构光的座舱图包括：

基于所述投影设备向所述座舱投射结构光；

基于所述图像采集设备采集所述带有结构光的座舱图。

在上述座舱三维重建方法的一个技术方案中，所述基于所述带有结构光的座舱图和三维重建算法进行座舱三维重建，得到座舱三维点云模型包括：

基于n步相移法确定需要采集的所述带有结构光的座舱图的目标数量，其中n＝3；

判断接收的所述带有结构光的座舱图的数量是否等于所述目标数量；

基于判断结果执行相应操作。

在上述座舱三维重建方法的一个技术方案中，所述基于判断结果执行相应操作包括：

若接收的所述带有结构光的座舱图的数量小于所述目标数量，则继续采集，直至所述带有结构光的座舱图的数量等于所述目标数量；

若接收的所述带有结构光的座舱图的数量等于所述目标数量，则对所述带有结构光的座舱图进行处理，并基于三角测距原理得到深度图。

在上述座舱三维重建方法的一个技术方案中，所述对所述带有结构光的座舱图进行处理，并基于三角测距原理得到深度图包括：

将所述带有结构光的座舱图进行解码得到相位图；

基于相位与高度映射关系对所述相位图进行处理得到所述深度图。

在上述座舱三维重建方法的一个技术方案中，所述方法包括：

判断是否需要对所述深度图进行高精度模型重建；

若不需要对所述深度图进行所述高精度模型重建，则对所述深度图进行剪裁得到第一座舱三维点云模型；