[发明专利]电子烟旋转分拣装置有效
申请号: | 202211464049.3 | 申请日: | 2022-11-17 |
公开(公告)号: | CN115502111B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 简珣;顾文庆;陈义德;李文兴;马锁才;于振中 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/38 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 叶濛濛 |
地址: | 230031 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子 旋转 分拣 装置 | ||
本发明公开了一种电子烟旋转分拣装置,涉及分拣出库技术领域,包括旋转架、驱动机构、输送带、下料机构、扫码机构和控制单元;多个旋转架排成一行,旋转架上沿周向设有多个存料槽;存料槽具有多种宽度,同一旋转架上的各存料槽宽度相同;每个旋转架由一个驱动机构驱动绕中心轴旋转;输送带设置在旋转架的下方且沿各旋转架的排列方向延伸,每个旋转架与输送带之间设有一个下料机构;对应各旋转架分别设置有扫码机构;驱动机构、输送带、下料机构和扫码机构分别连接所述控制单元。本发明的优点在于:可实现多种类组合的电子烟出库分拣工作。
技术领域
本发明涉及分拣出库技术领域,尤其涉及一种电子烟旋转分拣装置。
背景技术
电子烟出库需根据订单进行分拣装箱,以往的的电子烟分拣装箱采用人工操作,工作量大,工作效率低。公告号为CN203620965U的专利文献公开了一种件烟分拣装置,包括依序沿传送带输送件烟方向设置的条形码识别装置和至少一个的分拣执行机构,条形码识别装置进行件烟上条形码信息的读取,并根据读取的条形码信息进行识别以确认相应的分拣执行机构进行件烟分拣动作。电子烟存在较多种类,每个订单需要不同种类的组合,现有的分拣装置无法完成多种类组合的电子烟出库分拣工作。
发明内容
本发明所要解决的技术问题在于如何实现多种类组合的电子烟出库分拣工作。
本发明是通过以下技术手段实现解决上述技术问题的:电子烟旋转分拣装置,包括旋转架、驱动机构、输送带、下料机构、扫码机构和控制单元;多个旋转架排成一行,所述旋转架上沿周向设有多个存料槽;所述存料槽具有多种宽度,同一旋转架上的各存料槽宽度相同;每个旋转架由一个驱动机构驱动绕中心轴旋转;所述输送带设置在所述旋转架的下方且沿各旋转架的排列方向延伸,每个旋转架与所述输送带之间设有一个下料机构;对应各旋转架分别设置有扫码机构;所述驱动机构、输送带、下料机构和扫码机构分别连接所述控制单元。
通过设置多种规格的旋转架,可实现多种类的电子烟的存放,通过旋转架、驱动机构、输送带、下料机构和扫码机构的配合,实现了多种类组合的电子烟出库分拣工作,提高了电子烟出库分拣的工作效率,减少了人工作量。
优选地,所述电子烟旋转分拣装置还包括箱体,所述旋转架设置在所述箱体的内腔中,所述驱动机构固定连接在所述箱体的顶部。
优选地,所述箱体的前侧面对应各旋转架分别设有进料口,各进料口处分别设置有外门;每个旋转架对应设置有一个推动机构,所述推动机构能够推动对应的外门开合。
优选地,每个旋转架上的各存料槽开口处分别设置有内门,所述推动机构能够推动对应的旋转架上的各内门同时开合。外门可防止灰尘和杂物进入箱体,内门可防止旋转架转动时电子烟被离心力甩出存料槽,推动机构可推动外门和内门同步开合。
优选地,所述外门包括外门板和第一连杆;两个外门板分别设置在所述进料口的左右两侧,所述外门板的上端和下端分别设置有第一连杆;所述第一连杆的一端与所述外门板转动连接,另一端与所述箱体转动连接;
所述内门包括内门板和第二连杆;两个内门板分别设置在所述存料槽左右两侧,所述内门板的上端和下端分别设置有第二连杆;所述第二连杆的一端与所述内门板转动连接,另一端与所述旋转架转动连接;同一个旋转架上的相邻内门之间通过连接机构固定连接;
所述推动机构包括推动板和电推杆;两个外门板分别固定连接在所述推动板的外侧,两个内门板分别固定连接在所述推动板的内侧;所述电推杆固定连接在所述箱体的底部,所述推动板的底部固定连接在所述电推杆的运动端。
优选地,所述电子烟旋转分拣装置还包括保护罩,所述保护罩罩在所述驱动机构的外部并与所述箱体固定连接。
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