[发明专利]电子烟旋转分拣装置有效
申请号: | 202211464049.3 | 申请日: | 2022-11-17 |
公开(公告)号: | CN115502111B | 公开(公告)日: | 2023-03-28 |
发明(设计)人: | 简珣;顾文庆;陈义德;李文兴;马锁才;于振中 | 申请(专利权)人: | 哈工大机器人(合肥)国际创新研究院 |
主分类号: | B07C5/34 | 分类号: | B07C5/34;B07C5/38 |
代理公司: | 合肥市浩智运专利代理事务所(普通合伙) 34124 | 代理人: | 叶濛濛 |
地址: | 230031 安徽省合肥市经济*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电子 旋转 分拣 装置 | ||
1.一种电子烟旋转分拣装置,其特征在于:包括旋转架、驱动机构、输送带、下料机构、扫码机构和控制单元;多个旋转架排成一行,所述旋转架上沿周向设有多个存料槽;所述存料槽具有多种宽度,同一旋转架上的各存料槽宽度相同;每个旋转架由一个驱动机构驱动绕中心轴旋转;所述输送带设置在所述旋转架的下方且沿各旋转架的排列方向延伸,每个旋转架与所述输送带之间设有一个下料机构;对应各旋转架分别设置有扫码机构;所述驱动机构、输送带、下料机构和扫码机构分别连接所述控制单元;
所述电子烟旋转分拣装置还包括箱体,所述旋转架设置在所述箱体的内腔中,所述驱动机构固定连接在所述箱体的顶部;所述箱体的前侧面对应各旋转架分别设有进料口,各进料口处分别设置有外门;每个旋转架对应设置有一个推动机构,所述推动机构能够推动对应的外门开合;每个旋转架上的各存料槽开口处分别设置有内门,所述推动机构能够推动对应的旋转架上的各内门同时开合;
所述存料槽竖向延伸且下端延伸到所述旋转架中心位置的下方,形成出料口;所述下料机构包括皮带、主动轮、从动轮、下料电机和拨料板,所述皮带套在所述主动轮和所述从动轮上,所述下料电机的输出轴与所述主动轮的中心轴固定连接,所述拨料板固定连接在所述皮带上,所述皮带的运动方向沿所述旋转架的径向;所述下料电机通过所述皮带带动所述拨料板沿所述存料槽由外向内运动,将所述存料槽最下层的电子烟被由出料口拨落到所述输送带上。
2.如权利要求1所述的电子烟旋转分拣装置,其特征在于:所述外门包括外门板和第一连杆;两个外门板分别设置在所述进料口的左右两侧,所述外门板的上端和下端分别设置有第一连杆;所述第一连杆的一端与所述外门板转动连接,另一端与所述箱体转动连接;
所述内门包括内门板和第二连杆;两个内门板分别设置在所述存料槽左右两侧,所述内门板的上端和下端分别设置有第二连杆;所述第二连杆的一端与所述内门板转动连接,另一端与所述旋转架转动连接;同一个旋转架上的相邻内门之间通过连接机构固定连接;
所述推动机构包括推动板和电推杆;两个外门板分别固定连接在所述推动板的外侧,两个内门板分别固定连接在所述推动板的内侧;所述电推杆固定连接在所述箱体的底部,所述推动板的底部固定连接在所述电推杆的运动端。
3.如权利要求1所述的电子烟旋转分拣装置,其特征在于:所述电子烟旋转分拣装置还包括保护罩,所述保护罩罩在所述驱动机构的外部并与所述箱体固定连接。
4.如权利要求1所述的电子烟旋转分拣装置,其特征在于:所述驱动机构包括电机和减速机,所述电机的输出轴通过减速机与所述旋转架的中心轴固定连接。
5.如权利要求1所述的电子烟旋转分拣装置,其特征在于:所述电子烟旋转分拣装置还包括显示屏,对应各旋转架分别设置有显示屏,所述显示屏连接所述控制单元。
6.如权利要求1所述的电子烟旋转分拣装置,其特征在于:所述电子烟旋转分拣装置还包括警示灯,所述警示灯连接所述控制单元。
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