[发明专利]一种基于北斗系统的输变电检修场景中动态限高管控装置及系统

说明书

本发明提供一种基于北斗系统的输变电检修动态限高管控装置及系统，通过接入北斗卫星系统并利用差分定位获取待管控设备在三维空间内的坐标，获取施工过程中目标限制物的坐标以及对应的安全距离，并划定限高管控范围。实时监控所述北斗定位终端是否落入限高管控范围，一旦发生超处限高管控范围的行为，立即进行告警提示，以实现在三维空间内全自动和精确的动态限高管控，为特种作业车辆和人员提供可靠、安全的操作管理。

技术领域

本发明涉及工程安全控制技术领域，尤其涉及一种基于北斗系统的输变电检修场景中动态限高管控装置及系统。

背景技术

在输变电检修施工过程作业中经常会出现带电施工、交叉施工等情况。由于各种因素的影响，在现场难以判断架空线路等带电体的准确高度，这就给吊车、举升机、斗臂车等特种车辆的操作带来极大的风险，近年来，在系统内的输变电施工过程中出现了一些典型的特种车辆超高导致的安全事故。电力系统工程施工过程，已有的安措设施往往只限制了施工人员和设备在平面内的活动范围，并不涉及到施工空间高度的限制，然而在许多电力工程施工过程中需要使用吊车、举升机、绝缘斗臂车等设备，现有技术不能监管和限制它活动高度范围，时常出现超高施工，但施工人员并未察觉的情况，存在极大的安全隐患。

发明内容

鉴于此，本发明实施例提供了一种基于北斗系统的输变电检修场景中动态限高管控装置及系统，以消除或改善现有技术中存在的一个或更多个缺陷，解决特种作业车辆和人员在检修作业施工过程中无法在高度方向上实现安全监控的问题。

本发明的技术方案如下：

一方面，本发明提供一种基于北斗系统的输变电检修场景中动态限高管控装置，包括：

主壳体，所述主壳体内部设有空腔；

北斗移动站模块，设置在所述主壳体中，所述北斗移动模块用于接入北斗卫星系统，并基于差分定位获取所述限高管控装置的终端实际坐标；

限高管控模块，连接所述北斗移动站模块，所述限高管控模块获取输变电线路中目标限制物的空间坐标，并所述目标限制物的安全管控需求设置安全距离，据所述目标限制物的空间坐标和所述安全距离划定限高管控范围；对所述终端实际坐标进行监控，当所述终端实际坐标落入所述限高管控范围时，进行报警提示；

无线通信模块，连接所述限高管控模块，所述无线通信模块用于将所述报警提示无线发送至外部监管设备；

电源模块，设置在所述主壳体内部，用于为所述北斗移动站模块、所述限高管控模块和所述无线通信模块供电；

磁吸底座，设置在所述主壳体外侧。

在一些实施例中，所述电源模块包括直流电池组件、充电接口和电源开关，所述充电接口和所述电源开关设置在所述主壳体上。

在一些实施例中，所述无线通信模块为2.4G天线模块、5.8G天线模块、蓝牙模块、Zigbee模块和/或Wifi模块，所述无线通信模块设置在所述主壳体外侧。

在一些实施例中，所述限高管控装置还包括：显示器模块，设置在所述主壳体上，连接所述限高管控模块，用于显示所述终端实际坐标以及所述报警提示。

在一些实施例中，所述限高管控装置还包括：声光报警器，设置在所述主壳体上，连接所述限高管控模块，用于根据所述报警提示进行声光报警。

在一些实施例中，所述限高管控装置还包括：气压传感器，设置在所述主壳体内，连接所述限高管控模块，用于获取所述限高管控装置所处位置的气压数值并换算为所述限高管控装置所处的海拔高度，以监控所述海拔高度，根据预设的海拔安全范围进行海拔报警提示。

在一些实施例中，所述限高管控装置还包括：限高辅助监管键，设置在所述主壳体上，连接所述限高管控模块，所述限高管控模块在接收到所述限高辅助监管键的激发信号时，进行报警提示。