[发明专利]一种基于北斗系统的输变电检修场景中动态限高管控装置及系统

权利要求书

1.一种基于北斗系统的输变电检修场景中动态限高管控装置，其特征在于，包括：

主壳体，所述主壳体内部设有空腔；

北斗移动站模块，设置在所述主壳体中，所述北斗移动模块用于接入北斗卫星系统，并基于差分定位获取所述限高管控装置的终端实际坐标；

限高管控模块，连接所述北斗移动站模块，所述限高管控模块获取输变电线路中目标限制物的空间坐标，并根据所述目标限制物的安全管控需求设置安全距离，根据所述目标限制物的空间坐标和所述安全距离划定限高管控范围；对所述终端实际坐标进行监控，当所述终端实际坐标落入所述限高管控范围时，进行报警提示；

无线通信模块，连接所述限高管控模块，所述无线通信模块用于将所述报警提示无线发送至外部监管设备；所述无线通信模块为2.4G天线模块、5.8G天线模块、蓝牙模块、Zigbee模块和/或Wifi模块，所述无线通信模块设置在所述主壳体外侧；

电源模块，设置在所述主壳体内部，用于为所述北斗移动站模块、所述限高管控模块和所述无线通信模块供电；

磁吸底座，设置在所述主壳体外侧；

气压传感器，设置在所述主壳体内，连接所述限高管控模块，用于获取所述限高管控装置所处位置的气压数值并换算为所述限高管控装置所处的海拔高度，以监控所述海拔高度，根据预设的海拔安全范围进行海拔报警提示；

限高辅助监管键，设置在所述主壳体上，连接所述限高管控模块，所述限高管控模块在接收到所述限高辅助监管键的激发信号时，进行报警提示。

2.根据权利要求1所述的基于北斗系统的输变电检修场景中动态限高管控装置，其特征在于，所述电源模块包括直流电池组件、充电接口和电源开关，所述充电接口和所述电源开关设置在所述主壳体上。

3.根据权利要求2所述的基于北斗系统的输变电检修场景中动态限高管控装置，其特征在于，所述限高管控装置还包括：

显示器模块，设置在所述主壳体上，连接所述限高管控模块，用于显示所述终端实际坐标以及所述报警提示。

4.根据权利要求3所述的基于北斗系统的输变电检修场景中动态限高管控装置，其特征在于，所述限高管控装置还包括：

声光报警器，设置在所述主壳体上，连接所述限高管控模块，用于根据所述报警提示进行声光报警。

5.一种基于北斗系统的输变电检修场景中动态限高管控系统，其特征在于，包括：

激光测距仪，用于在指定点位对输变电线路中目标限制物进行激光测距，并对所述目标限制物进行定位得到所述目标限制物的空间坐标；

基准站，通过提供所述基准站的实际坐标和观测坐标，实施差分定位获取定位误差修正量；

如权利要求1至4任意一项所述的基于北斗系统的输变电检修场景中动态限高管控装置，所述限高管控装置通过磁吸底座安装在待管控设备上，所述限高管控装置获取输变电线路中目标限制物的空间坐标，并所述目标限制物的安全管控需求设置安全距离，据所述目标限制物的空间坐标和所述安全距离划定限高管控范围；采用差分定位根据所述定位误差修正量获取所述限高管控装置的终端实际坐标；对所述终端实际坐标进行监控，当所述终端实际坐标落入所述限高管控范围时，进行报警提示。

6.根据权利要求5所述的基于北斗系统的输变电检修场景中动态限高管控系统，其特征在于，所述系统还包括：

云端服务器，所述云端服务器无线连接多个所述限高管控装置，并基于预设的输变电检修施工策略进行统一监管。

7.根据权利要求6所述的基于北斗系统的输变电检修场景中动态限高管控系统，其特征在于，所述系统还包括：

伪卫星基站，用于根据所述伪卫星基站的坐标、所述基站观测坐标和所述基站实际坐标确定所述定位误差修正量。