[发明专利]基于软件定义测试车辆的方法、系统及软件定义测试系统

权利要求书

1.一种基于软件定义测试车辆的方法，其特征在于，包括：

获取实时道路信息、被测车辆的测试需求信息、以及与所述测试需求信息对应的初始测试场景数据；所述道路信息包括所述被测车辆的行驶路面的可移动物体的移动信息；所述测试需求信息包括对所述被测车辆的自动驾驶功能进行测试的测试项目，所述自动驾驶功能包括超车、换道、弯道或行人避险；

基于所述被测车辆的测试需求信息和所述实时道路信息，对所述初始测试场景数据进行数据处理，得到与所述测试项目对应的综合测试场景数据；

根据所述综合测试场景数据调整测试车队中其它测试车辆的行驶参数，判断当前的综合测试场景数据是否满足所述被测车辆实现测试项目对应的自动驾驶功能的条件；若否，则确定新的簇头节点车辆；所述新的簇头节点车辆根据所述测试车队中各测试车辆的性能评价指标调整当前的综合测试场景数据，使其满足所述被测车辆实现测试项目对应的自动驾驶功能的条件；并通过基于内容的路由算法与所述测试车队中其它测试车辆进行通信；

其中，所述性能评价指标至少包括各测试车辆与所述被测车辆之间的距离、各测试车辆之间的时延、以及各测试车辆之间的负载需求。

2.如权利要求1所述的基于软件定义测试车辆的方法，其特征在于，所述获取与所述测试需求信息对应的初始测试场景数据包括：接收云端平台发送的与所述测试需求信息对应的初始测试场景数据；其中，所述初始测试场景数据由所述云端平台接收到被测车辆提交的测试需求信息后对所述测试需求信息进行数据处理得到；所述方法还包括：

根据所述初始测试场景数据控制测试车队中其它测试车辆的行驶参数。

3.如权利要求1所述的基于软件定义测试车辆的方法，其特征在于，所述确定新的簇头节点车辆，包括：

获取各测试车辆的强壮等级；

根据所述强壮等级确定新的簇头节点车辆；所述强壮等级用于表征所述测试车队中各测试车辆的性能，所述性能包括簇头节点车辆与被测车辆之间、以及簇头节点车辆与其余测试车辆之间的通讯性能。

4.一种基于软件定义测试车辆的系统，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取实时道路信息、被测车辆的测试需求信息、以及与所述测试需求信息对应的初始测试场景数据；所述道路信息包括所述被测车辆的行驶路面的可移动物体的移动信息；所述测试需求信息包括对所述被测车辆的自动驾驶功能进行测试的测试项目，所述自动驾驶功能包括超车、换道、弯道或行人避险；

数据处理模块，用于基于所述被测车辆的测试需求信息和所述实时道路信息，对所述初始测试场景数据进行数据处理，得到与所述测试项目对应的综合测试场景数据；还用于判断当前的综合测试场景数据是否满足所述被测车辆实现测试项目对应的自动驾驶功能的条件；若否，则确定新的簇头节点车辆；所述新的簇头节点车辆根据测试车队中各测试车辆的性能评价指标调整当前的综合测试场景数据，使其满足所述被测车辆实现测试项目对应的自动驾驶功能的条件，其中，所述性能评价指标至少包括各测试车辆与所述被测车辆之间的距离、各测试车辆之间的时延、以及各测试车辆之间的负载需求；

调整模块，用于根据所述综合测试场景数据调整测试车队中其它测试车辆的行驶参数，并通过基于内容的路由算法与所述测试车队中其它测试车辆进行通信。

5.如权利要求4所述的基于软件定义测试车辆的系统，其特征在于，所述获取模块获取与所述测试需求信息对应的初始测试场景数据包括：接收云端平台发送的所述测试需求信息对应的初始测试场景数据；其中，所述初始测试场景数据由所述云端平台接收到被测车辆提交的测试需求信息后对所述测试需求信息进行数据处理得到。

6.如权利要求4所述的基于软件定义测试车辆的系统，其特征在于，所述系统还包括：

控制模块，用于根据所述初始测试场景数据控制测试车队中其它测试车辆的行驶参数。

7.一种软件定义测试系统，其特征在于，包括：

云端平台，用于向测试车队提供与测试需求信息对应的测试标准数据以及与所述测试需求信息对应的初始测试场景数据；

包括多辆测试车辆的测试车队，用于：

获取实时道路信息、被测车辆的测试需求信息；所述道路信息包括所述被测车辆的行驶路面的可移动物体的移动信息；所述测试需求信息包括对所述被测车辆的自动驾驶功能进行测试的测试项目，所述自动驾驶功能包括超车、换道、弯道或行人避险；

基于所述被测车辆的测试需求信息和所述实时道路信息，对所述初始测试场景数据进行数据处理，得到与所述测试项目对应的综合测试场景数据；

根据所述综合测试场景数据调整测试车队中其它测试车辆的行驶参数，判断当前的综合测试场景数据是否满足所述被测车辆实现测试项目对应的自动驾驶功能的条件；若否，则确定新的簇头节点车辆；所述新的簇头节点车辆根据所述测试车队中各测试车辆的性能评价指标调整当前的综合测试场景数据，使其满足所述被测车辆实现测试项目对应的自动驾驶功能的条件；并通过基于内容的路由算法与所述测试车队中其它测试车辆进行通信；其中，所述性能评价指标至少包括各测试车辆与所述被测车辆之间的距离、各测试车辆之间的时延、以及各测试车辆之间的负载需求；

对被测车辆进行测试，并形成测试结果；

将所述测试结果发送至所述云端平台；

所述云端平台还用于根据所述测试标准数据对所述测试结果进行评价后形成测试参考信息，所述测试参考信息跟随所述被测车辆用户的用户信息进行存储。