[发明专利]户型图生成方法、装置、设备和存储介质

说明书

本申请提供一种户型图生成方法、装置、设备和存储介质，应用于控制终端，包括：获取信息采集终端得到的目标物理空间中多个子空间分别对应的点云数据和全景图像；将多个子空间分别对应的二维点云图像进行拼接处理，以确定目标物理空间的二维点云图像，其中，每一子空间的二维点云图像是根据每一子空间中的至少一个拍摄点位的点云数据确定的；根据目标物理空间的二维点云图像，确定目标物理空间的目标空间轮廓；根据多个子空间分别对应的目标全景图像，确定多个子空间分别对应的目标介质；在目标空间轮廓上确定用于表示目标介质的映射介质，以获取目标物理空间的户型图。通过全景图像能够在目标空间轮廓中正确标识映射介质，得到准确的户型图。

技术领域

本发明涉及虚拟现实技术领域，尤其涉及一种户型图生成方法、装置、设备和存储介质。

背景技术

随着虚拟现实(Vi rtual Real ity，简称VR)、增强现实(Augmented Real ity，简称AR)以及全景技术的发展，用户可以在线上查看房源对应的户型结构图，以了解房源的详细信息。

户型结构图可以理解为房屋的二维平面图。相关技术中，通常会先对房屋的三维点云数据进行采集，然后基于三维点云数据进行三维重建，之后将三维模型转化为二维平面图。但是，通过这种方式获取的二维平面图，往往存在细节缺失的问题，比如：房屋中的门体或窗体在二维平面图中缺失，或者标识位置不正确。

发明内容

本发明实施例提供一种户型图生成方法、装置、设备和存储介质，用于为目标物理空间生成准确的户型图。

第一方面，本发明实施例提供一种户型图生成方法，应用于控制终端，所述方法包括：

获取信息采集终端得到的目标物理空间中多个子空间分别对应的点云数据和全景图像，其中，每一子空间的点云数据和全景图像是在每一子空间中的至少一个拍摄点位上采集的；

将所述多个子空间分别对应的二维点云图像进行拼接处理，以确定所述目标物理空间的二维点云图像；其中，每一子空间的二维点云图像是根据每一子空间中的至少一个拍摄点位的点云数据确定的；

根据所述目标物理空间的二维点云图像，确定所述目标物理空间的目标空间轮廓；

根据所述多个子空间分别对应的目标全景图像，确定所述多个子空间分别对应的目标介质；其中，每一子空间的目标全景图像是每一子空间的至少一个拍摄点位的全景图像中，用于识别目标介质的全景图像，每一子空间的目标介质是每一子空间中的实体介质在每一子空间的目标全景图像中的图像；

在所述目标空间轮廓上确定用于表示所述目标介质的映射介质，以获取所述目标物理空间的户型图。

第二方面，本发明实施例提供一种户型图生成装置，应用于控制终端，所述装置包括：

获取模块，用于获取信息采集终端得到的目标物理空间中多个子空间分别对应的点云数据和全景图像，其中，每一子空间的点云数据和全景图像是在每一子空间中的至少一个拍摄点位采集的；

拼接模块，用于将所述多个子空间分别对应的二维点云图像进行拼接处理，以确定所述目标物理空间的二维点云图像；其中，每一子空间的二维点云图像是根据每一子空间中的至少一个拍摄点位的点云数据确定的；

处理模块，用于根据所述目标物理空间的二维点云图像，确定所述目标物理空间的目标空间轮廓；根据所述多个子空间分别对应的目标全景图像，确定所述多个子空间分别对应的目标介质；其中，每一子空间的目标全景图像是每一子空间的至少一个拍摄点位的全景图像中，用于识别目标介质的全景图像，每一子空间的目标介质是每一子空间中的实体介质在每一子空间的目标全景图像中的图像；在所述目标空间轮廓上确定用于表示所述目标介质的映射介质，以获取所述目标物理空间的户型图。