[发明专利]户型图生成方法、装置、设备和存储介质在审

专利信息
申请号: 202211462423.6 申请日: 2022-11-21
公开(公告)号: CN115830161A 公开(公告)日: 2023-03-21
发明(设计)人: 请求不公布姓名 申请(专利权)人: 北京城市网邻信息技术有限公司
主分类号: G06T11/00 分类号: G06T11/00;G06T3/40;G06T7/13
代理公司: 北京太合九思知识产权代理有限公司 11610 代理人: 孙明子;刘戈
地址: 100015 北京市朝阳区酒仙桥*** 国省代码: 北京;11
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摘要:
搜索关键词: 户型 生成 方法 装置 设备 存储 介质
【权利要求书】:

1.一种户型图生成方法,其特征在于,应用于控制终端,所述方法包括:

获取信息采集终端得到的目标物理空间中多个子空间分别对应的点云数据和全景图像,其中,每一子空间的点云数据和全景图像是在每一子空间中的至少一个拍摄点位上采集的;

将所述多个子空间分别对应的二维点云图像进行拼接处理,以确定所述目标物理空间的二维点云图像;其中,每一子空间的二维点云图像是根据每一子空间中的至少一个拍摄点位的点云数据确定的;

根据所述目标物理空间的二维点云图像,确定所述目标物理空间的目标空间轮廓;

根据所述多个子空间分别对应的目标全景图像,确定所述多个子空间分别对应的目标介质;其中,每一子空间的目标全景图像是每一子空间的至少一个拍摄点位的全景图像中,用于识别目标介质的全景图像,每一子空间的目标介质是每一子空间中的实体介质在每一子空间的目标全景图像中的图像;

在所述目标空间轮廓上确定用于表示所述目标介质的映射介质,以获取所述目标物理空间的户型图。

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

将目标子空间的至少一个拍摄点位的点云数据进行融合处理,以获取所述目标子空间的目标点云数据;其中,所述目标子空间是所述多个子空间中的任一子空间;

将所述目标点云数据映射到二维平面,以确定所述目标子空间的二维点云图像。

3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

在确定目标子空间的二维点云图像的过程中,根据在所述目标子空间中的第一拍摄点位的点云数据,确定所述目标子空间的二维点云图像;其中,所述目标子空间是所述多个子空间中的任一子空间;

若所述目标子空间中还存在第二拍摄点位的点云数据,则将所述第二拍摄点位的点云数据与所述第一拍摄点位的点云数据融合作为第一拍摄点位的点云数据,以更新所述目标子空间的二维点云图像;其中,所述第二拍摄点位的点云数据为未用于生成所述目标子空间的二维点云图像的点云数据。

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

在所述目标子空间的二维点云图像中标识拍摄点位,所述拍摄点位与用于确定所述目标子空间的二维点云图像的点云数据匹配。

5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标物理空间的二维点云图像,确定所述目标物理空间的目标空间轮廓,包括:

接收用户对所述目标物理空间的二维点云图像的修正操作;

根据所述修正操作后得到的目标二维点云图像,确定所述目标物理空间的目标空间轮廓。

6.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述根据所述目标物理空间的二维点云图像,确定所述目标物理空间的目标空间轮廓,包括:

根据所述目标物理空间的二维点云图像,确定所述目标物理空间的初始空间轮廓,所述初始空间轮廓由多条轮廓线构成;

在所述目标物理空间的二维点云图像中显示所述初始空间轮廓;

接收用户对所述初始空间轮廓中的目标轮廓线的编辑操作,所述目标轮廓线为所述初始空间轮廓中与所述目标物理空间的二维点云图像中的墙线不匹配的轮廓线,所述编辑操作用于调整所述目标轮廓线的形态和/或位置,以使所述目标轮廓线与所述目标物理空间的二维点云图像中的墙线重合;

确定所述编辑操作后得到的空间轮廓为所述目标物理空间的目标空间轮廓。

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述在所述目标空间轮廓上确定用于表示所述目标介质的映射介质,包括:

根据每一子空间的目标全景图像和所述目标空间轮廓之间的映射关系,获取所述目标介质在所述目标全景图像中对应的全景像素坐标以及所映射的空间轮廓坐标,以在所述目标空间轮廓中确定所述目标介质对应的映射介质;其中,所述映射介质的与所述目标介质的目标标识以及目标显示尺寸相适配,所述目标标识用于区分属于不同类型的目标介质,所述映射关系为根据所述每一子空间的点云数据和所述目标全景图像之间的坐标映射,所建立的每一子空间的目标全景图像和所述目标空间轮廓之间的映射。

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