[发明专利]一种去拖影方法、去拖影装置及电子设备

说明书

本申请公开了一种去拖影方法、去拖影装置、电子设备及计算机可读存储介质。其中，该方法包括：通过拖影检测模型确定待处理图像中的拖影区域；根据参考图像，确定各个拖影子区域内的目标拖影像素点，其中，所述参考图像与所述待处理图像来自同一视频流，所述拖影子区域通过对所述拖影区域划分得到，且所述拖影子区域的数量为两个以上；根据各个所述拖影子区域内的目标拖影像素点的数量，筛选得到目标拖影子区域；将所述待处理图像中的各个所述目标拖影子区域分别替换为所述参考图像的对应区域，得到第一目标图像。通过本申请方案，可减少去拖影时对原图像背景的损伤，避免去拖影后的图像与原图像的差异过大。

技术领域

本申请属于图像处理技术领域，尤其涉及一种去拖影方法、去拖影装置、电子设备及计算机可读存储介质。

背景技术

拖影，是指在光线过暗的环境中，由于摄像头的感光能力较差，成像时运动物体的运动轨迹无法及时收敛，导致图像中在运动物体后形成重影(虚影)的现象。在安防监控领域，拖影会加大对监控画面的目标识别难度，影响到安防的有效性及实时性。

当前，为保障图像质量，已提出了一些去拖影方案，例如基于运动跟踪的去拖影方案等。然而，这些去拖影方案并未能对真实场景予以充分考虑，容易在去拖影时损伤到原图像的背景，导致去拖影后的图像与原图像有较大差异。

发明内容

本申请提供了一种去拖影方法、去拖影装置、电子设备及计算机可读存储介质，可减少去拖影时对原图像背景的损伤，避免去拖影后的图像与原图像的差异过大。

第一方面，本申请提供了一种去拖影方法，包括：

通过拖影检测模型确定待处理图像中的拖影区域；

根据参考图像，确定各个拖影子区域内的目标拖影像素点，其中，参考图像与待处理图像来自同一视频流，拖影子区域通过对拖影区域划分得到，且拖影子区域的数量为两个以上；

根据各个拖影子区域内的目标拖影像素点的数量，筛选得到目标拖影子区域；

将待处理图像中的各个目标拖影子区域分别替换为参考图像的对应区域，得到第一目标图像。

第二方面，本申请提供了一种去拖影装置，包括：

第一确定模块，用于通过拖影检测模型确定待处理图像中的拖影区域；

第二确定模块，用于根据参考图像，确定各个拖影子区域内的目标拖影像素点，其中，参考图像与待处理图像来自同一视频流，拖影子区域通过对拖影区域划分得到，且拖影子区域的数量为两个以上；

筛选模块，用于根据各个拖影子区域内的目标拖影像素点的数量，筛选得到目标拖影子区域；

替换模块，用于将待处理图像中的各个目标拖影子区域分别替换为参考图像的对应区域，得到第一目标图像。

第三方面，本申请提供了一种电子设备，上述电子设备包括存储器、处理器以及存储在上述存储器中并可在上述处理器上运行的计算机程序，上述处理器执行上述计算机程序时实现如上述第一方面的方法的步骤。

第四方面，本申请提供了一种计算机可读存储介质，上述计算机可读存储介质存储有计算机程序，上述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。

第五方面，本申请提供了一种计算机程序产品，上述计算机程序产品包括计算机程序，上述计算机程序被一个或多个处理器执行时实现如上述第一方面的方法的步骤。