[发明专利]一种去拖影方法、去拖影装置及电子设备

权利要求书

1.一种去拖影方法，其特征在于，包括：

通过拖影检测模型确定待处理图像中的拖影区域；

根据参考图像，确定各个拖影子区域内的目标拖影像素点，其中，所述参考图像与所述待处理图像来自同一视频流，所述拖影子区域通过对所述拖影区域划分得到，且所述拖影子区域的数量为两个以上；

根据各个所述拖影子区域内的目标拖影像素点的数量，筛选得到目标拖影子区域；

将所述待处理图像中的各个所述目标拖影子区域分别替换为所述参考图像的对应区域，得到第一目标图像。

2.如权利要求1所述的去拖影方法，其特征在于，所述根据参考图像，确定各个拖影子区域内的目标拖影像素点，包括：

根据所述参考图像及所述待处理图像的帧间差异，生成帧差图像；

对所述帧差图像进行二值化，得到二值化图像；

将各个拖影子区域内与所述二值化图像中的目标二值化像素点相对应的像素点确定为目标拖影像素点，所述目标二值化像素点为：像素值为预设像素值的像素点。

3.如权利要求1所述的去拖影方法，其特征在于，所述根据各个所述拖影子区域内的目标拖影像素点的数量，筛选得到目标拖影子区域，包括：

根据各个所述拖影子区域内的目标拖影像素点的数量，分别确定各个所述拖影子区域的拖影密度；

将所述拖影密度大于预设的密度阈值的所述拖影子区域确定为所述目标拖影子区域。

4.如权利要求1所述的去拖影方法，其特征在于，所述参考图像通过以下步骤确定：

在所述视频流中，获取连续多帧图像；

在所述连续多帧图像中，检测相邻图像的帧间差异；

若所有所述相邻图像的帧间差异均满足预设的差异条件，则将所述连续多帧图像中的任一帧图像确定为所述参考图像。

5.如权利要求1至4任一项所述的去拖影方法，其特征在于，所述去拖影方法还包括：

通过虚化检测模型确定待处理图像中的虚化区域；

根据所述虚化区域在所述待处理图像中的位置，通过去虚化模型对所述第一目标图像进行去虚化处理，得到第二目标图像。

6.如权利要求1至4任一项所述的去拖影方法，其特征在于，所述去拖影方法还包括：

通过噪声检测模型确定待处理图像中的噪声区域；

根据所述噪声区域在所述待处理图像中的位置，通过去噪声模型对所述第一目标图像进行去噪声处理，得到第三目标图像。

7.如权利要求1至4任一项所述的去拖影方法，其特征在于，所述拖影检测模型还用于输出所述待处理图像的拖影等级，所述拖影等级用于描述所述待处理图像的拖影程度；所述去拖影方法还包括：

将所述拖影等级向所述视频流的采集设备反馈，以使得所述采集设备根据所述拖影等级调节设备参数。

8.一种去拖影装置，其特征在于，包括：

第一确定模块，用于通过拖影检测模型确定待处理图像中的拖影区域；

第二确定模块，用于根据参考图像，确定各个拖影子区域内的目标拖影像素点，其中，所述参考图像与所述待处理图像来自同一视频流，所述拖影子区域通过对所述拖影区域划分得到，且所述拖影子区域的数量为两个以上；

筛选模块，用于根据各个所述拖影子区域内的目标拖影像素点的数量，筛选得到目标拖影子区域；

替换模块，用于将所述待处理图像中的各个所述目标拖影子区域分别替换为所述参考图像的对应区域，得到第一目标图像。

9.一种电子设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。

10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7任一项所述的方法。