[发明专利]一种导航卫星的完好性监测方法、装置、设备及介质

权利要求书

1.一种导航卫星的完好性监测方法，其特征在于，包括：

获取基于区域格网电离层产品的监测站的电离层误差数据；

通过异常时期的参考站的历史数据与所述参考站的分布属性信息构建稀疏场景以得到补偿系数，其中所述稀疏场景为所述监测站和所述参考站的分布场景；

根据所述补偿系数对所述电离层误差数据进行补偿得到误差真值，并将所述误差真值进行包络误差得到完好性参数；

根据所述完好性参数对所述导航卫星进行监测得到监测结果。

2.根据权利要求1所述的导航卫星的完好性监测方法，其特征在于，所述通过异常时期的参考站的历史数据与所述参考站的分布属性信息构建稀疏场景以得到补偿系数，包括：

根据所述稀疏场景获取所述异常时期与平常时期对应的所述监测站的电离层延迟数据，其中所述监测站数量为多个；

根据所述异常时期的电离层延迟数据与所述平常时期的电离层延迟数据进行处理得到所述补偿系数。

3.根据权利要求2所述的导航卫星的完好性监测方法，其特征在于，所述根据所述稀疏场景获取所述异常时期与平常时期对应的所述监测站的电离层延迟数据，包括：

根据所述稀疏场景获取所述监测站的所述异常时期与所述平常时期分别对应的第一延迟真值和第二延迟真值；

调用所述区域格网电离层的产品模型以分别输入所述第一延迟真值和所述第二延迟真值；

获取所述产品模型对应输出的第一延迟理论值和第二延迟理论值；

将所述第一延迟真值与所述第一延迟理论值作差得到所述异常时期的电离层延迟数据；将所述第二延迟真值与所述第二延迟理论值作差得到所述平常时期的电离层延迟数据。

4.根据权利要求3所述的导航卫星的完好性监测方法，其特征在于，所述根据所述异常时期的电离层延迟数据与所述平常时期的电离层延迟数据进行处理得到所述补偿系数，包括：

在各所述异常时期的电离层延迟数据中选取最大电离层延迟数据；

将各所述平常时期的电离层延迟数据均值处理得到均值电离层延迟数据；

将所述最大电离层延迟数据与所述均值电离层延迟数据进行作除法处理得到所述补偿系数。

5.根据权利要求1至4任意一项所述的导航卫星的完好性监测方法，其特征在于，所述通过异常时期的参考站的历史数据与所述参考站的分布属性信息构建稀疏场景，包括：

获取所述历史数据；

根据所述历史数据构建所述参考站相同区域格网下的分布属性信息对应的所述稀疏场景；

其中所述分布属性信息的确定过程，包括：

获取所述区域格网下的各参考站的坐标信息以及所述区域格网的长度值和宽度值；

通过累计相对距离函数对所述坐标信息、所述长度值和所述宽度值进行处理以得到所述区域格网的所述分布属性信息。

6.根据权利要求5所述的导航卫星的完好性监测方法，其特征在于，所述将所述误差真值进行包络误差得到完好性参数，包括：

通过所述双边包络函数对包络偏差和包络标准差进行处理得到双边包络结果；

当所述双边包络结果满足包络条件时，根据所述包络偏差和所述包络标准差的关系确定保护水平以确定完好性参数，其中所述包络条件通过所述双边包络函数与所述误差真值的关系得到。

7.根据权利要求6所述的导航卫星的完好性监测方法，其特征在于，所述获取区域格网电离层产品的监测站的电离层误差数据，包括：

获取所述监测站的电离层的真值电离层延迟数据；

根据各所述真值电离层延迟数据进行最小二乘法处理得到拟合多项式参数；

根据所述拟合多项式参数得到各所述监测站的残差数据；

通过内插法对各所述监测站的残差数据进行处理得到各格网点的残差数据；

通过所述拟合多项式参数与各所述格网点的残差数据构建所述区域格网电离层的所述产品模型以得到理论电离层延迟数据；

将所述真值电离层延迟数据与所述理论电离层延迟数据作差处理得到所述电离层误差数据。