[发明专利]图像除雾方法、存储介质和系统

说明书

本说明书实施例公开了一种图像除雾方法、存储介质和系统。所述方法包括：获取烟雾图像的第一直方图；对所述第一直方图进行分割，得到多段第一子直方图；分别对每段所述第一子直方图进行对比度扩展，得到第二子直方图；对扩展后的所述第二子直方图进行合并，得到第二直方图；根据第二直方图，生成除烟雾后的图像。本说明书实施例可以使烟雾图像的局部和全局对比度都得到提高，从而提高了除烟雾效果。

技术领域

本说明书实施例涉及内窥镜技术领域，特别涉及一种图像除雾方法、存储介质和系统。

背景技术

在内窥镜手术中，医生可能会使用手术器械，例如电刀等，烧灼组织或者器官。烧灼组织或者器官会产生烟雾，使得内窥镜在手术环境中采集到含有烟雾的图像。烟雾图像会影响医生的视野，从而增加手术风险。因此需要对烟雾图像进行除雾处理。相关技术中的图像除雾方法，例如暗通道先验(dark channel prior)除雾算法等，在实际应用中的除雾效果不好，除烟雾后的图像的对比度较低，从而影响烟雾后的图像的视觉效果。

发明内容

本说明书实施例提供一种图像除雾方法、存储介质和系统，以提高图像的对比度。

本说明书实施例的第一方面，提供了一种图像除雾方法，包括：

获取烟雾图像的第一直方图；

对所述第一直方图进行分割，得到多段第一子直方图；

分别对每段所述第一子直方图进行对比度扩展，得到第二子直方图；

对扩展后的所述第二子直方图进行合并，得到第二直方图；

根据所述第二直方图，生成除烟雾后的图像。

在一些实施例中，所述第一直方图包括烟雾图像的灰度图像的直方图；所述对所述第一直方图进行分割，包括：采用图像分割算法获取灰度图像的分割阈值；根据所述分割阈值对所述第一直方图进行前景和背景的分割，得到两段第一子直方图，所述两段第一子直方图包括前景子直方图和背景子直方图。

在一些实施例中，所述灰度图像包括对烟雾图像进行灰度化处理后的第一灰度图像；所述采用图像分割算法获取灰度图像的分割阈值，包括：采用图像分割算法获取所述第一灰度图像的分割阈值。

在一些实施例中，所述灰度图像包括烟雾图像在多个颜色通道下的第二灰度图像；所述采用图像分割算法获取灰度图像的分割阈值，包括：采用图像分割算法分别获取每个所述第二灰度图像的分割阈值；所述根据所述分割阈值对所述第一直方图进行前景和背景的分割，包括：根据每个第二灰度图像的分割阈值，对该第二灰度图像的第一直方图进行前景和背景的分割，得到两段第一子直方图，所述两段第一子直方图包括前景子直方图和背景子直方图。

在一些实施例中，所述分别对每段所述第一子直方图进行对比度扩展，包括：获取第一子直方图的参考基准；根据所述参考基准，将所述第一子直方图分割为第一低灰度级区域和第一高灰度级区域；使所述第一低灰度级区域中的灰度级朝着减小的方向远离所述参考基准；使所述第一高灰度级区域中的灰度级朝着增大的方向远离所述参考基准。

在一些实施例中，所述获取第一子直方图的参考基准，包括：获取所述第一子直方图中灰度级的最大者和最小者；计算所述最大者和所述最小者的中值，作为所述第一子直方图的参考基准。