[发明专利]一种外沿卡接式铝合金车轮抓取搬运装置

说明书

本发明涉及铝合金轮毂搬运设备领域，且公开了一种外沿卡接式铝合金车轮抓取搬运装置，包括机械手臂，机械手臂的一端设有上位载板，上位载板顶端的中部设有液压缸，所述上位载板底部的外沿设有四个圆周阵列分布的竖轴，四个竖轴的底端固定连接有下位载板，所述下位载板的中部固定套装有中心轴。通过液压缸驱动上下移动的滑动套以及四个水平延伸装置，且滑动套在液压缸的驱动下先行下移接触铝合金车轮后，四个水平延伸装置一端的弧形钩再选转出去，从而在铝合金车轮的四个方向勾住其外沿的凸起部位，从而能够在机械手臂的控制下进行搬运铝合金车轮，避免了因铝合金的内壁光滑，容易导致搬运时滑落的问题。

技术领域

本发明涉及铝合金轮毂搬运设备领域，具体为一种外沿卡接式铝合金车轮抓取搬运装置。

背景技术

铝合金车轮主要为铝合金轮毂，是轮胎内廓用以支撑轮胎的圆桶形、中心装配在轴上的部件，铝合金车轮的密度比钢制车轮小，且散热性优于钢制轮毂，因此，推广铝合金轮毂对于节能减排、低碳生活具有重要意义，铝合金车轮在生产加工时，需要经过多重加工步骤，期间需要用到自动搬运设备进行搬运转移。

其中，常用的铝合金车轮搬运设备主要由机械手臂和液压卡位机构组成，通过卡位装置在铝合金车轮的内侧进行横向支撑，利用卡位装置对铝合金车轮内壁的摩擦力，使得机械手臂能够将铝合金车轮提起并进行转移。

然而，现有的搬运装置在铝合金的内侧进行支撑，容易因铝合金的内壁光滑，导致搬运装置在其内侧支撑时滑落的问题，影响搬运的效率，且若是提供过大的支撑力，将会导致铝合金车轮表面磨损的情况，从而影响铝合金车轮品质，为此，提供了一种外沿卡接式铝合金车轮抓取搬运装置。

发明内容

本发明提供了一种外沿卡接式铝合金车轮抓取搬运装置，具备搬运效率高以及能够保障铝合金车轮的品质的优点，解决了背景技术中提到的技术问题。

为实现以上目的，本发明提供如下技术方案予以实现：一种外沿卡接式铝合金车轮抓取搬运装置，包括机械手臂，机械手臂的一端设有上位载板，上位载板顶端的中部设有液压缸，所述上位载板底部的外沿设有四个圆周阵列分布的竖轴，四个竖轴的底端固定连接有下位载板，所述下位载板的中部固定套装有中心轴，所述中心轴上活动套装有可移动的滑动套，所述滑动套的顶部设有四个纵向伸缩装置，四个所述滑动套的外侧设有四个圆周阵列分布的水平延伸装置，且纵向伸缩装置与水平延伸装置均与液压缸的活塞轴联动，且每个水平延伸装置的一端均设有压板，压板的一侧活动套装有弧形钩，且弧形钩的一端可旋转出压板的外部，所述液压缸驱动滑动套先向下移至压板接触铝合金车轮的表面后，四个弧形钩的一端延伸出压板并同时勾住铝合金车轮顶部的外沿凸起。

可选的，所述上位载板底端的中部固定安装有位于竖轴内侧的活塞管，所述液压缸的活塞轴延伸至活塞管内并固定连接有活塞板，所述活塞板的外侧与活塞管的内壁活动密封，所述纵向伸缩装置设于活塞管的底部与滑动套的顶部之间。

可选的，所述纵向伸缩装置包括与活塞管底部固定套接的竖管，所述竖管的内腔与活塞管的底部内腔接通，且竖管与活塞管相同的内腔中注有液压油，所述竖管的内部活动套装有活塞滑板，所述活塞滑板底端的中部固定连接有竖杆，所述竖杆的底端延伸出竖管的外部并与滑动套的顶部固定连接。

可选的，所述水平延伸装置包括与滑动套固定连接的横管，所述横管远离滑动套的一侧活动套装有推杆，所述推杆的一端固定套装有位于横管内部的活塞滑套，且推杆的另一端与压板的侧面螺纹套接，所述活塞滑套的外侧与横管的内壁密封贴合，且活塞滑套的中部开设有中间通槽，推杆的内腔相通，所述活塞滑套上活动套装有位于中间通槽两侧的限位滑轴，且限位滑轴与活塞滑套之间密封贴合，两个限位滑轴的一端固定连接有封板，所述封板上开设有与中间通槽错位的通孔，两个限位滑轴的另一端固定连接有被动滑环，且限位滑轴上活动套装有位于被动滑环和活塞滑套之间的弹簧，所述横管的内侧壁上设有与被动滑环活动连接有的弧形钩，所述横管与竖管的顶部之间接通有导管。