[发明专利]一种外沿卡接式铝合金车轮抓取搬运装置

权利要求书

1.一种外沿卡接式铝合金车轮抓取搬运装置，包括机械手臂(1)，机械手臂(1)的一端设有上位载板(2)，上位载板(2)顶端的中部设有液压缸(3)，其特征在于：所述上位载板(2)底部的外沿设有四个圆周阵列分布的竖轴(5)，四个竖轴(5)的底端固定连接有下位载板(6)，所述下位载板(6)的中部固定套装有中心轴(7)，所述中心轴(7)上活动套装有可移动的滑动套(8)，所述滑动套(8)的顶部设有四个纵向伸缩装置，四个所述滑动套(8)的外侧设有四个圆周阵列分布的水平延伸装置，且纵向伸缩装置与水平延伸装置均与液压缸(3)的活塞轴联动，且每个水平延伸装置的一端均设有压板(10)，压板(10)的一侧活动套装有弧形钩(24)，且弧形钩(24)的一端可旋转出压板(10)的外部，所述液压缸(3)驱动滑动套(8)先向下移至压板(10)接触铝合金车轮的表面后，四个弧形钩(24)的一端延伸出压板(10)并同时勾住铝合金车轮顶部的外沿凸起；

所述上位载板(2)底端的中部固定安装有位于竖轴(5)内侧的活塞管(4)，所述液压缸(3)的活塞轴延伸至活塞管(4)内并固定连接有活塞板(12)，所述活塞板(12)的外侧与活塞管(4)的内壁活动密封，所述纵向伸缩装置设于活塞管(4)的底部与滑动套(8)的顶部之间；

所述纵向伸缩装置包括与活塞管(4)底部固定套接的竖管(11)，所述竖管(11)的内腔与活塞管(4)的底部内腔接通，且竖管(11)与活塞管(4)相同的内腔中注有液压油，所述竖管(11)的内部活动套装有活塞滑板(13)，所述活塞滑板(13)底端的中部固定连接有竖杆(14)，所述竖杆(14)的底端延伸出竖管(11)的外部并与滑动套(8)的顶部固定连接；

所述水平延伸装置包括与滑动套(8)固定连接的横管(9)，所述横管(9)远离滑动套(8)的一侧活动套装有推杆(16)，所述推杆(16)的一端固定套装有位于横管(9)内部的活塞滑套(17)，且推杆(16)的另一端与压板(10)的侧面螺纹套接，推杆(16)上还固定套装有靠近压板(10)一侧的限定块(29)，且限位滑轴(19)的底端固定连接有限定轴(30)，所述活塞滑套(17)的外侧与横管(9)的内壁密封贴合，且活塞滑套(17)的中部开设有中间通槽(18)，推杆(16)的内腔相通，所述活塞滑套(17)上活动套装有位于中间通槽(18)两侧的限位滑轴(19)，且限位滑轴(19)与活塞滑套(17)之间密封贴合，两个限位滑轴(19)的一端固定连接有封板(20)，所述封板(20)上开设有与中间通槽(18)错位的通孔(21)，两个限位滑轴(19)的另一端固定连接有被动滑环(22)，且限位滑轴(19)上活动套装有位于被动滑环(22)和活塞滑套(17)之间的弹簧(23)，所述横管(9)的内侧壁上设有与被动滑环(22)活动连接有的弧形钩(24)，所述横管(9)与竖管(11)的顶部之间接通有导管(15)；

所述压板(10)的内部固定套装有弧形管(25)，所述弧形管(25)的内部活动套装有弧形活塞(26)，且弧形活塞(26)与弧形管(25)的内壁之间设有拉簧(27)，所述推杆(16)的一端延伸至压板(10)内部并与弧形管(25)的内腔接通，所述弧形活塞(26)远离拉簧(27)的一侧固定连接有弧形钩(24)，且弧形钩(24)的弧心与弧形管(25)的弧心位于同一点；所述压板(10)由两个壳体拼接而成，每个壳体内均开设有与推杆(16)套接的半圆螺纹槽，且每个壳体内均开设有与弧形管(25)、弧形钩(24)活动套接的弧形槽。

2.根据权利要求1所述的一种外沿卡接式铝合金车轮抓取搬运装置，其特征在于：所述压板(10)的底部设有底板(28)，且底板(28)、弧形钩(24)和限定轴(30)的外表面均设有橡胶垫。