[发明专利]清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人及存储介质

说明书

本申请实施例适用于车辆技术领域，提供了一种清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人及存储介质，该方法包括：获取车辆周边的环境图像；根据环境图像确定车辆所处的目标场景；获取天气信息；根据目标场景和天气信息确定目标清洁模式；控制清洁机器人采用目标清洁模式清洁车辆的内部。采用上述方法可以有效地清洁车辆内部。

技术领域

本申请属于车辆技术领域，尤其涉及一种清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人及存储介质。

背景技术

随着国民经济的发展，人们对生活的质量要求也越来越高，汽车作为一种常见的交通工具，可以极大地方便人们的出行。在使用汽车出行时，必然不可避免的使汽车内部存在污渍。

目前，对汽车内部进行清洗，通常是使用包含传送装置的自清洁地板系统进行清洁。示例性的，自清洁地板系统可以先进行地板垃圾收集，而后在车辆停止使用时，将车辆内的地毯进行翻转并进行垃圾转运。

然而，上述清洁方式单一，无法针对具体清洁场景对应的作出合理的清洁策略。因此，现有清洁方式无法有效地清洁汽车内部污渍，清洁效果差。

发明内容

本申请实施例提供了一种清洁机器人控制方法、装置、清洁机器人及存储介质，可以解决现有清洁方式无法有效地清洁汽车内部污渍的问题。

第一方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人控制方法，该方法包括：

获取车辆周边的环境图像；

根据环境图像确定车辆所处的目标场景；

获取天气信息；

根据目标场景和天气信息确定目标清洁模式；

控制清洁机器人采用目标清洁模式清洁车辆的内部。

第二方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人控制装置，该装置包括：

第一获取模块，用于获取车辆周边的环境图像；

第一确定模块，用于根据环境图像确定车辆所处的目标场景；

第二获取模块，用于获取天气信息；

第二确定模块，用于根据目标场景和天气信息确定目标清洁模式；

第一控制模块，用于控制清洁机器人采用目标清洁模式清洁车辆的内部。

第三方面，本申请实施例提供了一种清洁机器人，包括存储器、处理器以及存储在存储器中并可在处理器上运行的计算机程序，处理器执行计算机程序时实现如上述第一方面的方法。

第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有计算机程序，计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面的方法。

第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，当计算机程序产品在清洁机器人上运行时，使得清洁机器人执行上述第一方面的方法。

本申请实施例与现有技术相比存在的有益效果是：获取车辆周边的环境图像，以根据环境图像确定车辆所处的目标场景。同时，获取天气信息，以结合目标场景确定目标清洁模式。进而，在车辆因不同的天气和场景存在污渍时，可以控制清洁机器人选择适合目标场景和当前天气信息的目标清洁模式对车辆进行清洁，提高清洁机器人的清洁效果和适用范围。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本申请一实施例提供的一种清洁机器人控制方法的实现流程图；