[发明专利]一种便于更换抹布的扫地机器人

说明书

本申请涉及清洁技术领域，具体是涉及一种便于更换抹布的扫地机器人。包括：壳体，所述壳体底面开设有吸尘口；行走机构，安装于所述壳体的底面；起尘部件，设置于所述壳体的底面；驱动组件，分别与所述行走机构及所述起尘部件传动连接；所述扫地机器人还包括拖地组件，所述拖地组件包括：用于安装抹布的抹布安装件、用于与所述抹布安装件组合成整体的机壳、以及用于在接收到下压和旋转作用力时能将所述抹布安装件从所述机壳分离、且使所述抹布安装件从所述壳体底面移出的控制部件；所述机壳固定在所述壳体上。其目的是实现能使抹布快速更换。

技术领域

本申请涉及清洁技术领域，具体是涉及一种便于更换抹布的扫地机器人。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作。一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能。

现有的扫地机器人在吸尘口的前方则设有由电机驱动的连续旋转的起尘刷，起尘刷上的刷毛在旋转过程中，对吸尘口前方地面进行连续清扫，使附着于地面的尘屑扬起，从而易于被吸尘口吸取。然而，由于地面环境通常较为复杂，例如地面有液体，又例如灰尘清理不干净等，因此在现有技术中，也出现了具有拖地功能的扫地机器人，但由于抹布在扫地机器人的底面，不便于自动更换或人工更换。

发明内容

本发明主要针对以上问题，提出了一种便于更换抹布的扫地机器人，其目的是实现能使抹布快速更换。

为实现上述目的，本发明提供了一种便于更换抹布的扫地机器人，包括：壳体，所述壳体底面开设有吸尘口；行走机构，安装于所述壳体的底面；起尘部件，设置于所述壳体的底面；驱动组件，分别与所述行走机构及所述起尘部件传动连接；所述扫地机器人还包括拖地组件，所述拖地组件包括：用于安装抹布的抹布安装件、用于与所述抹布安装件组合成整体的机壳、以及用于在接收到下压和旋转作用力时能将所述抹布安装件从所述机壳分离、且使所述抹布安装件从所述壳体底面移出的控制部件；所述机壳固定在所述壳体上。

进一步地，所述控制部件包括与所述抹布安装件固定连接的转轴，所述转轴上端开口，且所述开口设置有与所述转轴组合成伸缩结构的导杆，所述导杆轴壁具有台阶挡块，所述导杆在所述台阶挡块与所述转轴端面之间的轴壁位置套设有弹簧，所述导杆上端的轴壁上设置有防转块，所述壳体设置有容所述导杆部分伸出的槽口，所述槽口内设置与所述防转块配合的防转槽，所述弹簧具有顶推所述导杆的弹性力，使所述防转块伸入所述防转槽。

进一步地，所述导杆上端的端面开设有驱动槽，所述驱动槽内设置有致动块。

进一步地，所述抹布安装件具有收容所述抹布的台阶口，所述台阶口中部贯通容部分抹布伸出的开口。

进一步地，所述机壳具有与所述抹布安装件配合的接触面，所述接触面沿长度方向设置有蒸汽导流槽，所述扫地机器人还包括蒸汽发生器，所述蒸汽发生器用于释放蒸汽，所述蒸汽发生器与所述机壳之间通过蒸汽管连通，其中，所述蒸汽管的一端与所述蒸汽发生器的蒸汽出口相连，另一端与所述蒸汽导流槽相连。

进一步地，所述蒸汽导流槽内正对所述蒸汽管进气方向设置有V型导流部。

进一步地，所述行走机构包括行走轮部件和转向轮部件。

进一步地，所述扫地机器人还包括吸尘部件，所述吸尘部件包括设于所述吸尘口内的滚刷以及设于所述壳体内的吸尘电机和集尘仓。

进一步地，所述吸尘口外安装有防护罩。

进一步地，所述致动块为一字型结构。

与现有技术相比，本发明提供的一种便于更换抹布的扫地机器人，具有如下有益效果：可直接对扫地机器人的上端面操作即可将拖地组件从扫地机器人的底面移出，从而解决了现有技术中更换抹布难度较大、结构复杂、成本高的问题。

附图说明