[发明专利]一种根茎类作物分级联合收获机

权利要求书

1.一种根茎类作物分级联合收获机，包括机架(20)和传动机构，所述机架(20)的中间倾斜设置升运机构，其特征在于：所述升运机构的前端分别设置限深轮(1)、切土盘(2)和仿生挖掘机构(3)，所述仿生挖掘机构(3)位于升运机构的前端和限深轮(1)的后方，所述限深轮(1)设置在仿生挖掘机构(3)的前端，所述切土盘(2)位于仿生挖掘机构(3)的前端两侧，所述升运机构后上方设置残膜回收装置(19)，所述升运机构的后方设置双通道作物分捡机构，所述双通道作物分捡机构后设置收集装置(17)，所述双通道作物分捡机构两侧设置工作人员站立平台(15)，所述机架(20)上设置发动机总成(5)，所述发动机总成(5)两侧设置自走履带机构，所述发动机总成(5)侧面设置遥控信号接收器(7)、电磁阀组(8)和液压油箱(10)，所述升运机构、双通道作物分捡机构、收集装置(17)均通过液压油管连接电磁阀组(8)、液压油箱(10)与遥控信号接收器(7)。

2.根据权利要求1所述的根茎类作物分级联合收获机，其特征在于，所述自走履带机构包括自走履带支架(9)，所述自走履带支架(9)下方设置若干对支重轮(11)，所述支重轮(11)后方设置驱动轮(13)，所述驱动轮(13)前方设置引导轮(6)，所述驱动轮(13)设置在发动机总成(5)的输出轴上，所述驱动轮(13)通过前方设置的转向液压缸(12)与发动机总成(5)连接，所述驱动轮(13)、支重轮(11)、引导轮(6)共同驱动自走履带机构向前行进。

3.根据权利要求2所述的根茎类作物分级联合收获机，其特征在于，所述仿生挖掘机构(3)包括挖掘铲轴(25)，所述挖掘铲轴(25)通过限位杆(27)与调节螺杆(26)连接，所述调节螺杆(26)另一侧与机架(20)的侧板连接，所述挖掘铲轴(25)前端设置支撑架(24)，所述支撑架(24)上设置仿生挖掘铲(23)。

4.根据权利要求3所述的根茎类作物分级联合收获机，其特征在于，所述升运机构包括升运筛网(22)和双层刮板链(21)，所述双层刮板链(21)倾斜设置在升运筛网(22)的上方；所述双层刮板链(21)包括设置在刮板链主动轴(56)和刮板链从动轴(68)的四个刮板链轮(29)，四个所述刮板链轮(29)间设置两条刮板链条(28)，所述刮板链条(28)上安装若干锯齿形的橡胶刮板(30)，所述刮板链条(28)及橡胶刮板(30)随着升运筛网(22)围绕刮板链轮(29)进行转动。

5.根据权利要求4所述的根茎类作物分级联合收获机，其特征在于，所述残膜回收装置(19)包括四爪卡盘(32)，所述四爪卡盘(32)上设置四个滑块(34)和四根支撑杆(33)，所述滑块(34)和支撑杆(33)由操纵杆(31)控制向四爪卡盘(32)中心聚拢。

6.根据权利要求5所述的根茎类作物分级联合收获机，其特征在于，所述升运机构后方两侧设置引流挡板(49)，所述引流挡板(49)将升运筛网(22)上的物体导向至双通道作物分捡机构上。

7.根据权利要求6所述的根茎类作物分级联合收获机，其特征在于，所述双通道作物分捡机构包括多个分级辊轮(48)和捡拾平台筛网(38)，多个所述分级辊轮(48)设置在升运机构后下方、位于捡拾平台筛网(38)后上方，所述捡拾平台筛网(38)两侧设置捡拾平台侧板(47)、后方垂直设置直挡板(35)，用多个导板(36)将捡拾平台筛网(38)分为大块作物捡拾通道(46)、小块作物捡拾通道(39)、大块作物运输通道(45)、小块作物运输通道(40)，所述大块作物捡拾通道(46)和小块作物捡拾通道(39)尽头设置弧形引流槽(44)，所述大块作物运输通道(45)和小块作物运输通道(40)尽头设置双向引流槽(16)。

8.根据权利要求7所述的根茎类作物分级联合收获机，其特征在于，所述双向引流槽(16)包括双通道槽体(43)，所述双通道槽体(43)中间设置一块可以自由旋转的活动挡板(41)，所述双通道槽体(43)下方设置可以悬挂小型收集袋的挂钩(42)。